Priekšrocības un trūkumus, izmantojot servomotors pākšaugiem pakāpeniskās
Izmantošanas soļa impulsa kontrolēt servo motors priekšrocība ir lielāks nekā vājums:
Pirmkārt, ticamība ir augsts, un tas nav viegli izraisīt ātruma nelaimes gadījumus. Kad servo motoru kontrolē analogā sprieguma metodes, ir iespējams paaugstināt vadības spriegumu tā, lai maksimāli pozitīvu vērtību, ja pastāv problēma, ka elektroinstalācijas ir nepareizi vai lietošanas laikā ir bojāta komponenta. Šī situācija ir ļoti bīstama. Šī problēma nerodas, ja impulsu tiek lietots kā vadības signāls.
Otrkārt, signālu pret traucējumiem sniegums ir laba. Elektronisko shēmu koroziju anti-iejaukšanās veiktspēja ir nesaskaņota ar analogo shēmu koroziju.
Šobrīd pastāv dažas darbības vājās vietas stepper impulsa kontrolē izpildmehānismi servo diskus un kustības dispečeriem ierobežojumu dēļ.
Pirmkārt, pulsa darba režīms servo vadītāja var nav atdalīts no pozīciju darba režīms.
Otrkārt, kā kustības vadības un vadītāja informācijas pārraidei ar pietiekami lielu impulsa signāls. Šie divi būtiski trūkumi padara ļoti ierobežota pulsa kontrolēt servo motors.
(1) kontroles iespējas ir ievērojami samazināts. Tas ir tāpēc, ka servo drive darbojas režīmā nostāju un pozīciju cilpas iekšpusē servo drive. Tātad sistēmas PID parametri ir ļoti neērta modificēšanai. Tas var būt grūti īstenot, ja lietotājiem pieprasīt augstāku kontroles veiktspēju.
No vadības viedokļa, tas ir tikai ļoti zema līmeņa kontroles stratēģiju. Ja kontroles programma neizmanto kodētāja atsauksmes signālu, faktiski kļūst open loop kontroli. Ja atsauksmes vadīkla tiek izmantota, visa sistēma ir divas pozīcijas cilpas, un kontrolieris ir grūti dizains.
Praksē bieži vien nav atsauksmju pulti, bet nelaikā lasīt atsauksmes tiek izmantota atsaucei. Šādas atvērtas cilpas sistēmas nevar pārvarēt, ja signāla ceļu starp kustības vadības un servo vadītāja iejaukšanās.
(2) kontroles ātrums nav liels.
