Analizējot galvenos punktus-induktīvo shēmas kontroles brushless mehānisko
Brushless un induktīvo kontrole ir ārkārtīgi plašu praktisku pielietojumu, un cilvēki ir mācījušies to ilgu laiku. Tās kontroles grūtības galvenokārt ietver divus punktus: pirmkārt, sākuma motora; Otrkārt, rotora pozīciju noteikšana.
Augstsprieguma-induktīvo risinājumam, papildus grūtības programmatūras, aparatūras projektēšana nevar ignorēt. Ja aparatūras projektēšana ir mazliet nevietā, traucē visu kontroles panelis būs liels, kas palielinās visu risinājumu grūtībām.
Tālāk apskatīsim galvenokārt zema spiediena-induktīvo shēma. Zema sprieguma-induktīvo shēmai, aparatūras projektēšana, tirgū ir līdzīgas un metode atklāt rotoru stāvokli gandrīz vienmēr izmanto aizmugurējo electromotive spēkā noteikšanas metodi.
1. Kāpēc ir tik grūti sākt mehānisko bez sajūta?
Brushless mehāniskais motora darbību kontrolē elektroniskā slēdža. Tādēļ, ja motors ir parasti un efektīvi darboties, ir nepieciešams zināt stāvokli pirms parastā komutācijas rotors. Problēma ir tā, ka motors ir sensors nav. Nebija ne kārta, tāpēc rotors stāvoklis nav zināms, tik bezjēdzīga rotācijas sākuma sāksies, ļaujiet motors automātiski pagriezt par noteiktu samaksu, mehāniskā procesā, mēs zinām, nostāju attiecībā pret rotora apgriezienu, atklājot atpakaļ electromotive spēkā, lai iegūtu t viņš labot komutācijas fāze.
Motora self-starting ir vienkārši un grūti izdarīt. Ir apkopotas šādas pieredzes atsaucei, laikā procesa atkļūdošana-induktīvo daudzi risinājumi:
(1) Pirmkārt, ir self-rotācijas. Rotācija nedrīkst padarīt motors darbojas gludi, nevar kratīt un nevar izraisīt lielu strāvas. Tas ir ļoti kritisks solis veiksmīga starta. Kā, lai panāktu šādu iespaidu, ir jāpielāgo PWM darba ciklu un komutācijas laiku laikā atkļūdošanas procesu.
(2) skaits sākuma darbības nevar būt pārāk mazs, ne pārāk daudz, kopumā desmit soļi ir pietiekami, pēc tam, kad motors darbojas desmit soļi, pamazām sāk atklāt atpakaļ electromotive spēks. Ja tiek konstatēta pareizi atpakaļ electromotive spēks, motors darbosies parasti. pamodos.
2. kā noteikt muguras electromotive force
Ir divi veidi, kā noteikt muguras electromotive spēks. Pirmais ir izmantot iekšējo reklāmas paraugu ņemšanas atpakaļ EMF signāla, salīdzināšanai, un otrais ir salīdzināt tieši ar salīdzinājuma. Ideja par divām metodēm, kas ir tāds pats, bet saskaņā ar personīgo pieredzi, salīdzinājuma shēmu ir uzticamāka un veiktspēja ir labāka. Jo īpaši tad, ja motora ātruma prasība ir ļoti augsts, tas ir gandrīz neiespējami izmantot reklāmas paraugu ņemšanas metodi.
Kaut arī salīdzināmo šķīdumu ir izdevīgāka, kāpēc ir tā kopīgi izmantot reklāmas paraugu ņemšanas tirgū? Tas ir galvenokārt saistīts ar produkta izmaksu problēmu. Nelietojiet salīdzināmajā IC palielina izmaksas un palielinātu PCB telpu izkārtojumu. Otrais ir atrast mikrokontrolleru ar iekšējo reklāmu. Augstāks.
Ņemot salīdzinājuma shēmu, piemēram, kad motors griež, salīdzināmo pārtraukums ir ieslēgta (salīdzināšanas objekts ir: viduspunkta spriegumu un suspendētas fāzes sprieguma vērtību). Pienākot salīdzinājums pārtraukums, fāze tūlīt commutated un salīdzinājuma ir iestatīts fāzes maiņu. Salīdzināšanas objektu, t.i., viduspunkts spriegumu un pašreizējo paceltā fāzes sprieguma vērtību, gaida nākamo salīdzinājums pārtraukuma ierasties.
Iepriekš minēto kontroles metode ir kontroles metodes ar bez kavēšanās 30 grādi. Vispārīgas vadības sistēmā, šī kontroles metode ir iespējama, īpaši shēma nav lielu pašreizējo un lielu griezes momentu, kontroles metodi nekavējoties būs stabilākas un slodze būs stabilāka. Spējas būs stiprāka. Protams, ir trūkumi šajā, t.i., efektivitāte nav tik augsts kā 30 grādu kavēšanās. Kādā veidā to darīt, jums ir jāskatās uz faktisko produktu.
