Stepper motora nepareizas pozicionēšanas iemeslu analīze
Tā kā atvērta cikla vadības sistēmai ir ērtas darbības priekšrocības un zemas cenas, pamata atsperes motoru galvenokārt izmanto atvērtas cilpas vadības režīmā. Lai gan stepper motori tiek plaši izmantoti, tos nevar izmantot normālos apstākļos, piemēram, parastiem maiņstrāvas elektrotīkla elektrotīkliem, un darbības ātrums no sākuma punkta līdz gala punktam ir teorētiskajos apstākļos, kad motora darbības frekvence ir lielāka par braukšanas ātrums Motoru var darbināt pēc vajadzības un sasniegt paredzēto darbības ātrumu. Impulsa beigās impulsu, kas var sasniegt apstāšanās funkciju, var nekavējoties izdot, un motors var tikt apturēts. Tomēr faktiskais stāvoklis ir tāds, ka stepper motors var sasniegt zemāko robežu sākuma pre-ātrumu, kas ir tālu no lielākas braukšanas ātruma prasību izpildes. Saskaņā ar šo darba stāvokli, ja motors ir spiests sākt tieši pie nepieciešamā ātruma (pārsniedz limita sākuma pre-ātrumu), "pazaudēts solis" vai atbilde netiks dota. Kad dzinējs darbojas līdz gala punktam, lai gan impulss ir nekavējoties apstādināts, lai to apturētu, inerces dēļ notiek pārmērības parādīšanās, tas ir, notiek pārtēriņa.
Īpaši jāpievērš uzmanība tam, ka, lai nodrošinātu sistēmas pozicionēšanas precizitāti (motora ātrums ir lēns un lēns, lai novērstu "neveikšanu" vai "pārslogošanu") un lai iegūtu augstu pozicionēšanas ātrumu, galvenā sistēma sadala pozicionēšanas process ir rupjš. Tiek veikta pozicionēšanas fāze un smalka pozicionēšanas fāze. Saskaņā ar ražošanas prakses pieredzi, "zaudēto solis" un "pārtveršana" ir divi "noziedznieki", kas visbiežāk notiek stepperu motoru darbībā, kas nopietni ietekmē stepperu motoru pozicionēšanas precizitāti.
Galvenie iemesli neprecīzai pozicionēšanai ir šādi:
(1) Sākotnējais starta ātrums ir pārāk liels, pārsniedzot motora maksimālo starta frekvenci, vai arī paātrinājums ir pārāk liels, kā rezultātā tiek zaudēti soļi;
(2) Motora motora jauda neatbilst sistēmas prasībām;
(3) Piespiedējierīces darba process ir pakļauts traucējumiem;
(4) Vadības sistēmas kontrolleris rada nepareizu darbību;
(5) Ja komutācija, impulss tiek zaudēts, vienvirziena darbība ir precīza, novirze rodas pēc komutācijas, un novirzes pavasaris ir vairāk acīmredzams, lai gan komutācijas laiki palielinās;
(6) Programmatūrai ir dizaina kļūdas;
(7) Izmantojot laika joslu, programmatūra kompensē pārāk daudz vai pārāk maz.
