Pirmkārt, gandrīz visiem robotiem ir mobils korpuss. Dažiem ir tikai motorizēti riteņi, savukārt citiem ir daudz kustīgu daļu, parasti izgatavotas no metāla vai plastmasas. Līdzīgi kā cilvēka skelets, šīs atsevišķās daļas ir savienotas ar locītavām.
Otrkārt, robotam ir nepieciešams enerģijas avots, lai vadītu šīs transmisijas. Lielākā daļa robotu strāvas nodrošināšanai izmantos baterijas vai elektrības kontaktligzdu sienā. Turklāt hidrauliskajiem robotiem ir nepieciešams sūknis šķidruma spiediena nodrošināšanai, savukārt pneimatiskajiem robotiem ir nepieciešams gāzes kompresors vai saspiestās gāzes tvertne.
Robota dators var vadīt visas ķēdei pievienotās daļas. Lai robots iekustinātu, dators ieslēdz visus nepieciešamos motorus un vārstus. Lielākā daļa robotu ir pārprogrammējami. Ja vēlaties mainīt robota uzvedību, vienkārši ierakstiet tā datorā jaunu programmu.
Optiskie sensori nolasa mirgojošās gaismas modeļus un pārraida datus uz datoru. Dators var izmantot šo modeli, lai precīzi aprēķinātu, cik tālu savienojums ir pagriezts. Tāda pati pamatsistēma tiek izmantota datorpelēm.
Tipiska robotu roka sastāv no septiņām metāla daļām, kas ir savienotas kopā ar sešiem savienojumiem. Dators rotē soļu motoru, kas piestiprināts katram savienojumam, lai vadītu robotu (dažas lielas robotu rokas izmanto hidrauliskās vai pneimatiskās sistēmas).
Atšķirībā no parastajiem motoriem, pakāpju motori pārvietojas precīzi ar soli. Tas ļauj datoram pārvietot roku tik precīzi, ka tas atkārto tieši to pašu darbību atkal un atkal. Robots izmanto kustības sensorus, lai pārliecinātos, ka tas pārvietojas tieši vajadzīgajā daudzumā.
Sešu locītavu rūpnieciskais robots ļoti atgādina cilvēka roku ar plecu, elkoņa un plaukstas locītavas ekvivalentu. Tās "pleci" parasti ir uzstādīti uz fiksētas pjedestāla konstrukcijas (nevis kustīga korpusa). Šāda veida robotam ir sešas brīvības pakāpes, kas nozīmē, ka tas var pagriezties sešos dažādos virzienos. Salīdzinājumam, cilvēka rokai ir septiņas brīvības pakāpes.
Cilvēka rokas mērķis ir pārvietot roku dažādās pozīcijās. Līdzīgi robota rokas uzdevums ir pārvietot gala izpildītāju. Konkrētiem lietojuma scenārijiem varat uzstādīt dažādus gala efektus uz robota rokas. Parastais gala efekts, kas var satvert un pārvietot dažādus objektus, ir vienkāršota cilvēka rokas versija.
Robotu rokās bieži ir iebūvēti spiediena sensori, kas norāda datoram, cik smagi robots satver konkrēto objektu. Tas neļauj robota rokās esošiem priekšmetiem nokrist vai salūzt. Citi gala efektitori ietver pūtējus, urbjus un krāsas smidzinātājus.
Un lielākā daļa industriālo robotu strādā uz automašīnu montāžas līnijām, saliekot automašīnas. Roboti ir daudz efektīvāki nekā cilvēki, veicot lielu daļu šī darba, jo tie ir tik precīzi. Neatkarīgi no tā, cik stundas viņi ir strādājuši, viņi joprojām var urbt caurumus tajās pašās vietās un skrūvēt ar tādu pašu spēku. Ražošanas robotiem ir arī liela nozīme datoru industrijā. Viņu īpaši precīzās rokas var salikt sīku mikroshēmu.






