Stepper motora pielietojuma analīze robotu dizainā
Paātrinātāji ar zemu ātrumu, augsta griezes momenta aprīkojumu nodrošina īsāku pārnesumkārbu, kas nozīmē augstāku uzticamību, lielāku efektivitāti, mazākus attālumus un zemākas izmaksas. Šī funkcija uzlabo robotu robotu darbību, jo lielākā daļa robotu kustību ir neliela diapazona diapazons, kas prasa lielu paātrinājumu, lai sasniegtu zemu ciklu laiku. Jaudas un svara attiecība ir mazāka nekā DC motoram. Yamatake Electric uzskata, ka lielākā daļa robotu kustības nav liela ātruma (un tādēļ lieljaudas) kustības liela attālumā, bet parasti ir saistīta ar neliela attāluma apstāšanos un sākt. Tie ir ideāli roboti ar zemu apgriezienu skaitu un lielu griezes momentu.
Visiem ST robotiem ir kodētāju atgriezeniskā saite, kas ir salīdzināma ar programmatūras motora skaitu. Gadījumā, ja kļūdas nevar novērst, sistēma pārtrauks darboties. Tādēļ sistēmas integritāte ir daudz lielāka.
Tāpēc priekšrocības, ko rada robotu motora izmantošana robotu dizainā, ir šādas:
1 Tas ir lētāki tādiem pašiem veiktspējas stepper motori.
2 stepper motori ir ilgāki nekā brushless motori.
3 kā ciparu motors var precīzi noteikt nekādu medību vai pārtēriņu.
4 piedziņas modulis nav lineārs pastiprinātājs, kas nozīmē mazāku siltuma izlietni, lielāku efektivitāti un lielāku uzticamību.
5 piedziņas modulis ir lētāks nekā lineārais pastiprinātājs.
6 Nav dārgu servokompensējamo elektronisko komponentu, jo signāli rodas tieši no MPU.
7 programmatūra nav droša. Galvenajai vadības panelim ir pakāpeniska impulsa. Ja programmatūra nedarbojas vai avārija, motors apstājas.
8 elektroniskais disks ir neveiksmīgs. Ja motora bloķēšana ar piedziņas pastiprinātāja kļūmi, tā nedarbosies. Ja servo piedziņa nedarbojas, motors joprojām var darboties, un tas var darboties pilnā ātrumā.
9 ātruma kontrole ir precīza un atkārtojama (kristāla kontrole).
10 Stepper motors darbojas ļoti lēni, ja nepieciešams.
Stepper motora pozicionēšanas ierīce, tāpēc nevar būt nepareizi, piemēram, pārmērīga slodze netiks palēnināta, bet tiks apturēta. Tos nevar izmantot, lai izmantotu neatkarīgas pozīcijas spēku.
Bet robots ir ierīces atrašanās vieta, un tā ir paredzēta, lai ievadītu precīzu pozīciju bez kļūdām. Robots, kas ziņo par kļūdu un pārtrauc turpmākās darbības pirmajā rīkojumā vai sadursmē.
Dažos zema ātruma pakāpju motoros var rasties rezonanses sinhronizācija un kavēšanās zaudējumi. Katru stepper motora vadītāju kontrolē neatkarīgs mikroprocesors, un piedziņas motora pseido sinēnu sauc par mikroskopu. Mikrokoda pulkstenis rezonē un automātiski pārslēdz fāzi un strāvu, lai kompensētu. Mikroskopiskā režīmā, kas darbojas klusā piedziņā, motors var būt redzams videoklipā visā ātruma diapazonā.
