Fizikālās paštīrošās PID kontroles stratēģijas piemērošana asinhronā motora mīkstajā starterī
Kā vilkšanas mašīna, elektromotori tiek plaši izmantoti rūpniecības un kalnrūpniecības uzņēmumos, transporta un aizsardzības nozarēs. Kad motors tiek iedarbināts tieši, momentānais atslodzes strāva ir ļoti liela. Ja motors bieži tiek iedarbināts, pārmērīga strāva izraisa smagu motora siltuma ģenerēšanu, saīsina motora ekspluatācijas laiku un arī nelabvēlīgi ietekmē enerģijas tīklu, ietekmējot elektroenerģijas tīklu un to pašu energosistēmu. Citas kravas [1, 2]. Pateicoties straujajai spēka elektronikas tehnoloģiju attīstībai, ir kļuvis par realitāti izmantot tiristoru kā galveno ķēžu komponentu un vienīgo mikroshēmu mikroprocesoru, lai kontrolētu viedās palaišanas ierīces kodolu, lai pabeigtu motora iedarbināšanas procesu. Lai novērstu problēmu, ka tradicionālo mehānisko mīksto starteri ir nepareizi izvēlēti nepareizu sākotnējo PID parametru dēļ, vai arī vide ietekmē ārējo vidi, šajā dokumentā tiek analizēts izplūdušais pašregulēšanas PID (FSA-PID), nevis tradicionālais PID. Stratēģija mehānisko mīksto starteru projektēšanā. Izplūdušas vadības idejas apvienošana ar parasto PID regulatoru absorbē gan izplūdušas kontroles, gan parastās PID vadības priekšrocības. To galvenokārt izmanto, lai atrisinātu problēmu, ka kontroles objektu parametri, kurus ir grūti atrisināt ar tradicionālo metodi, tiek mainīti plašā diapazonā, un kontroles veiktspēja ir labāka par parasto PID kontrolieri, un ticamība ir augstāka. Ieviests izplūdušais pašregulēšanas PID princips, mīkstais startera princips un programmatūras un aparatūras projektēšanas process. Visbeidzot, motora mīkstas startera darba process tiek realizēts ar datorizētu simulāciju. Rezultāts apliecina ierosinātās stratēģijas pareizību un efektivitāti.
Vadības sistēmas aparatūra sastāv no vienas mikroshēmas mikrodatora sistēmas AT89C52, sprieguma sinhronizācijas signāla paraugu ņemšanas un apstrādes ķēdes, strāvas noteikšanas shēmas un impulsa sprūda ķēdes. Sprieguma signāls no sinhronā transformatora tiek nosūtīts uz ārējo AT89C52 pārtraukt pēc tam, kad to vada sprieguma salīdzinājums, fotoelektriskā izolācija un jauda. Pašreizējā detektēšanas ķēde mēra motora faktisko darba strāvu ar strāvas transformatoru. Pēc labošanas, filtrēšanas, pastiprināšanas, A / D konvertēšanas un optiski izolētas, tas tiek nosūtīts uz vienas mikroshēmas mikrodatoru, un nelinearitāti kompensē programmatūra. Pašreizējais signāls tiek izmantots kā aprēķina tiristors. Vadīšanas leņķa izmēru bāze, ko izmanto bojājumu noteikšanai un ciparu caurules displejam.
Pašregulējošā PID vadības stratēģija tiek pielietota motora mīkstas startera konstrukcijai, lai kontrolieris būtu vieds un uzlabotu sistēmas robustumu, tādējādi atrisinot strāvas un griezes mehānisko ietekmi uz pašu motoru, uzsākot un apturot motors un tīkls. Problēmas, piemēram, negatīva ietekme, ir ietvertas. Simulācijas rezultāti parāda stratēģijas pareizību un paplašina izplūdušās kontroles lietojuma jomu.
