Piemērojot osciloskopa DC brushless motor rūpniecībā

Pēdējos gados brushless motori ir plaši izmanto augstas precizitātes kontrole nozarēs, piemēram, medicīnas, rūpniecības kontrole, plaša patēriņa elektronikas un automobiļu elektronika. Brushless motori darbība lielā mērā ir atkarīga no mehānisko transportlīdzekļu vadītāja, attīstības stadiju un kā inženieri var ātri izmantot osciloskopa. Ērts un reālu vadītāja signāla analīzi? Šajā rakstā galvenokārt ievieš tipisks testu un lietu analīze ZDS4054Plus ciparu rakšanas osciloskopa mehānisko transportlīdzekļu vadītāja.

Pirmkārt, DC brushless motor Ievads

Ar strāvas elektronika attīstību un jaunu pastāvīgo magnētu materiālu parādīšanos, ir strauji attīstījušies DC brushless motori. DC brushless motori ir sapratuši motoru komutācijas, izmantojot elektroniskās ierīces, aizstājot tradicionālās mehāniskās sukas un commutators. Tas sastāv no motora ķermeņa un šofera un ir tipisks mehatroniska produkts. Statora tinumu motora galvenokārt tiek veikti uz trīsfāzu simetriskas zvaigžņu savienojumu, kas ir ļoti līdzīgs trīsfāžu asinhronā motora. Ievēro magnetizēts pastāvīgā magnēta motora rotors un pozīciju sensors ir uzstādīts motora motora rotors polaritātes atklāšanai. Vadītājs ir veidota no varas elektroniskas ierīces un integrālās shēmas un funkcionē kā: saņemšanas sākuma, apturēt un bremžu signālus, lai vadītu mehānisko startēt, apturēt un bremžu motora; saņem pozīcijas sensora signāliem un uz priekšu un atpakaļgaitā signāli kontrolē apgrieztā transformatoru jaudu tilti ir ieslēgt un izslēgt, lai radītu pastāvīgu griezes momentu; komandu ātrumu un signāla ātrums atsauksmes nav pieņemts kontrolēšanai un ātruma; nodrošinot aizsardzību un displeju. Brushless motori tiek plaši izmantoti medicīnas, rūpniecības kontrole, plaša patēriņa elektronikas, elektroinstrumentu, elektriskie transportlīdzekļi un citās jomās, ņemot vērā viņu zems trokšņa līmenis, ilgu mūžu, liela ātruma, maza izmēra, labas dinamisko veiktspēju, lielu izejas griezes momentu un vienkāršs dizains.

Kā parādīts attēlā, MCU izvada tikai sešas PWM signālus, izmantojot konfigurācijas reģistra. Maksimālais spriegums ir tikai 5V. Tieši tas nevar vadīt mehānisko. Tā vietā tas kontrolē darbināt motoru barošanas cauruli. Iecirkņa vadītājs parasti sastāv no vairākiem MOSFETs. Dzenošais un motora piedziņas ass barošanas cauruli veidojas. Brushless motor komutācijas ir komutācijas veic atklātu nostāju attiecībā pret rotora apgriezienu. Vadīšanas metodes sajūta ir atklāt rotoru stāvokli, izmantojot sensoru zālē. Induktīvo vadīšanas metode ir noteikt un aprēķināt pašreizējo brushless motor apgriezienā. Piem., sprieguma un sprieguma parametru maiņa, rotoru stāvokli tiek lēsts, un pēc tam tiek veikta komutācijas.

Komutācijas princips

Brushless motor iekšēji ir aprīkots ar zāli sensors, kas var dod izejas signālu 1 vai 0, saskaņā ar dažādi magnētiskā lauka virziena sadalījumu dažādos stāvokļos attiecībā pret rotora apgriezienu, un trīs sensoru vienmērīgi uzstādītas, un rodas 6 reizes 360 grādu elektriskās leņķa. Pārsega līmenis ir 60 grādu elektriskās leņķa katru reizi un rotoru stāvokli mēra atbilstoši trim sensoriem signāla kodēšanas. Tas ir lietotā nozīmē vadīt režīmā. Turklāt braukšanas-induktīvo metodi ir atklāt un aprēķinot parametrus, piemēram, strāvas un sprieguma brushless motora griešanās un novērtētu rotoru stāvokli, un tad veiktu komutācijas.

Vadītāja kontūra darbības princips

Attēlā, Q1 Q6 ir varas FETs. Nepieciešamības AB fāzē jābūt ieslēgtam, tikai Q1 un Q4 caurulēm ir jābūt ieslēgtam un pārējās caurules ir aizstājies priekšā. Šajā laikā pašreizējās plūsmas ceļš ir: pozitīva → Q1 → spole A → tinumu B → Q4 → negatīvs. MCU signalizē Q1 vārtiem PWM un Q4 vārtiem ir parasti atvērts signāls, lai jūs varētu kontrolēt servomotora efektīvu spriegumu, kontrolējot darba ciklu PWM signālu pie ieejas Q1. Tas pats ir attiecināms uz citiem piecu soļu komutācijas.

Kā redzams attēlā iepriekš, pēc sagūstīšanas līknes uz ilgu laiku, kā analizēt PWM disku signālu vai patoloģiska signālu? Turklāt programmā rūpniecības servo dažādās darba apstākļos, pārslēdzot dažādām slodzēm, atbilst dažādiem laika līknes vadītāja izmaiņas vai patoloģiska signālu, visa slodze tiek pārslēgta stabils process jau ilgu laiku un vilnim informāciju nepieciešams apskatīt lielu atmiņu dziļumā. Iepriekš minēto situāciju, ZDS4000 sērija osciloskopa atbalsta dual ZOOM, nodrošinot lielu atmiņu dziļumā. Tuvinājuma režīmu ļauj iestatīt koeficientus divas tālummaiņas logu un izmantojiet funkciju smart etiķeti, lai atzīmētu jebkuru procentu signālus. Attēlā, PWM disku signāla līknes bāzes pamata savlaicīgi pastiprina divu TĀLUMMAIŅAS logu attiecīgi, ZOOM1 ir PWM cikla signālu un ZOOM2 ir svārstību līkne par noteiktu maksimumu no PWM. Ar lielu atmiņu dziļumā garantiju, atsūkšanas ātrums ir 50MSa / s līknes detaļas autentiskuma nodrošināšanai. Vienlaikus ar inteliģento marķēšanas funkcija, piemēram, padarot etiķeti par galveno laika bāzes, jūs varat ātri atrast uzlīmi punktus par ZOOM1 un ZOOM2, ieraudzītu etiķeti norādiet ZOOM1 - trešā PWM maksimumu, ko var apskatīt ZOOM2. Svārstīšanās un amplitūdas savāktuvi.

kopsavilkums

ZDS4000 sērijas digitālo garlaicīgi osciloskopa ar 512M dziļās krātuves, divu TĀLUMMAIŅAS režīmu, veidnes izraisīšanas, FIR filtrēšanas aparatūra un automatizēti kalibrēšanas ātri un reāli var analizēt nenormālos līknes brushless motor draiveri, kas ir līkņu brushless autorūpniecībā. Atkļūdošanu, nodrošina perfektu risinājumu!