Servomotora pielietojums automātiskajā vadībā
1. Ievads
Pēdējos gados visiem ir skaidrs, ka iedzīvotāju dzīves līmenis pieaug, un patēriņš palielinās. Ar viņu dzīves kvalitātes atzīšanu un pieprasījumu viņi pastāvīgi tiek pieminēti darba kārtībā. Patērētāji rūpējas ne tikai par iekšējo materiālu kvalitāti. Tika izvirzītas prasības, un uz iepakojuma tika izvirzītas arī attiecīgās prasības. Tādēļ ražotājam ir jāuzlabo ražošanas iekārtas, lai paātrinātu ražošanu un apmierinātu cilvēku ar augstākām prasībām vajadzības, tādēļ tika ieviesta automātiskā ciparu vadības ierīce. Ražošana, bet servo motori tiek plaši izmantoti.
Saskaņā ar novērojumiem un attīstības tendencēm pēdējos gados, servo motoru vadības tehnoloģija attīstās ciparu formātā, izlūkošanas un komunikācijas virzienā. Kā daļa no CNC darbagaldi, kā arī izpildmehānisms, kāds ir servomotors? Labāka lielu CNC darbgaldu izmantošana? Izmantojot digitālās impulsa platuma modulācijas tehnoloģiju, mikroelektronikas tehnoloģiju un nepārtrauktu pašreizējās vadības tehnoloģiju attīstību, pastāvīgi mainīgajā procesā tiek veikta īsa diskusija par servo motora tehnoloģiju, status quo un attīstības tendencēm.
2. Ievads servomotorā
Pašlaik ražošanā mēs parasti izmantojam AC servo motoru, kā piemēru analizējot tā struktūras sastāvu, izmantojot AC servo motoru.
AC servo motoru var aptuveni sadalīt divās daļās, rotoru un statora daļu. Starp tiem ir arī vāveres sproga rotors un nemagnētiskais kauss-rindu rotors, ko mēs parasti lietojam, šeit minētas rotoru daļas. Tātad, ko par statora daļu? Parasti izmantotajai statora struktūrai ir tāda pati funkcija kā atrisinātāja statoram. Tās sastāv no divfāzu tinumiem, kuru vidū statora kodolā ir 90 grādi. Tādēļ servomotoru var saukt arī par divfāžu maiņstrāvas motoru.
Divās kopīgās rotora konstrukcijās vāveres korpusa rotora AC servo motors sastāv no rotora serdes, rotējošā vārpstas un rotora tinuma. Nemagnētisko kausu rotora AC servo motora ārējais stators ir tieši tāds pats kā vāveres korpusa statora struktūra. Pastāv atšķirība. To veido tērauda loksnes gredzens. Kā daļa no motora magnētiskās ķēdes, iekšējam statoram parasti nav tinumu, tikai aizstājot vāveres korpusa rotora kodolu.
Tomēr saskaņā ar pašreizējo tirgus situāciju parasti tiek plaši izmantots vāveres sprosta rotora servomehānisma motors, jo nemagnētiskās kauss rotora inerce ir maza, un gultņu berzes pretestības griezes moments ir mazs. Arī tāpēc, ka starp rotoriem nav saspiešanas, starp statoru un rotoru nav sasaistes. Pie nemainīga ātruma trieciena parādīšanās nenotiek, bet ar tādu pašu tilpumu un svaru, ar noteiktu jaudu. Barošanas rotora rotora servomotora motoram ir mazāks starta griezes moments un izejas jauda, nekā vāvera sprostgriezes servopiedziņas motors. Tajā pašā laikā kausu rotora servomotora konstrukcija un ražošanas process ir salīdzinoši sarežģītāks. Tāpēc kausu rotora servo motors tiek izmantots tikai dažos gadījumos, kad tam ir nepieciešams darboties ļoti vienmērīgi (piemēram, integrējošā ķēde).
