Divvirzienu pašreizējo paraugu ņemšanas
Parasto etapi disks, ārējā ziņā rezistors ir savienots starp avotu un katra H tilta zemes un tikai uz priekšu spriegums uz saprātu rezistors, ieslēdzot PWM mēra. Lēnu samazinājuma režīmā, pašreizējā cilpas, caur iekšējo MOSFET un neiziet cauri nozīmē rezistors, tāpēc pašreizējais nevar izmērīt. Strauji mazināties režīmā, pašreizējais caur rezistors ir anulēta, radot negatīvu spriegumu. Pašreizējo varas IC procesiem, negatīva spriegums ir grūti paraugu ar vienkāršu pārstrādi.
Ja mēs varētu uzraudzīt tinumu pašreizējā pašreizējā trūdēšanas periodā, daudzas stepper mehānisko piedziņas pašreizējo regulu problēmas var atrisināt. Tomēr, kā aprakstīts iepriekš, ir grūti sasniegt, ārējā ziņā rezistoru un labāka izvēle ir mēģināt iekšējā pašreizējo noteikšanas. Iekšējā pašreizējā izpētes ļauj pašreizējo jākontrolē jebkurā laikā, piemēram, PWM uz laiku, kā arī strauji mazināties un lēni satrūd. Kaut arī tas palielina sarežģītību IC vadītāja, iekšējā pašreizējā izpētes ievērojami samazina sistēmas izmaksas, jo nav nepieciešamas ārējās paraugu ņemšanas rezistori. Šie rezistori ir ļoti liela un dārga, un cena parasti ir apmēram tāds pats kā vadītājam IC!
MP6500 stepper vadītāja IC
MP6500 bipolārajā stepper mehānisko transportlīdzekļu vadītāja mikroshēma, integrēta iekšējā pašreizējo noteikšanas, ir labs rezerves tradicionāli zemo izmaksu maksimālā pašreizējā kontroles bipolārajā stepper mehānisko transportlīdzekļu vadītājam IC. 5. attēls tiek parādīts bojātas blokshēma, MP6500.
MP6500 ir maksimālais diska pašreizējā virsotni 2.5A (atkarībā no paketes un PCB dizains); piegādes spriegums robežās no 4.5V līdz 35V. Nodrošina pilnu soli, pussoli uz priekšu, ceturkšņa soli un astotais solis vadīt režīmā. Neviena ārējā pašreizējā nozīmē rezistors ir vajadzīga, tikai maza, maza enerģijas patēriņa rezistors ar zemējuma ir nepieciešams noteikt maksimālo strāvu likvidāciju.
Pašreizējā iekšējās noteikšanas balstās uz precīzi atbilstoša dizaina barošanas cauruli un saistītās shēmas, lai nodrošinātu, ka likvidācijas pašreizējā vienmēr precīzi paraugi, uzlabojot gaitas kvalitāti diskrētā motora.
Parasti, lēnu samazinājuma režīmā darbojas MP6500. Tomēr, kad fiksēta pie laiks ir beidzies un lēnu samazinājuma ir beidzies, ja pašreizējā likvidācijas pašreizējā joprojām pārsniedz sagaidāmo līmeni, strauji mazināties režīms ir ieslēgts, lai ātri samazinātu pašreizējo braucienu uz vēlamo vērtību. Šo hibrīdu kontroles režīms ļauj vadīt pašreizējā ātri nomest uz nulli, vienlaikus nodrošinot vidējo strāvu ir pēc iespējas tuvu līdz iestatījumam. Kad šis solis lec, strauji mazināties tiek izmantota tā, ka pašreizējā straume ir ātri koriģē līdz nullei, kā parādīts attēlā 6.
Ja barošanas spriegums ir augsts, indukcijas ir zema vai nepieciešamā maksimālā pašreizējā amplitūda ir zema, pašreizējo, visticamāk, pārsniedz iestatīto vērtību. Sakarā ar blankingtime, tur ir vismaz uz laiku katrā ciklā PWM un daudz parasto stepper mehānisko transportlīdzekļu vadītājiem nespēj kontrolēt likvidācijas pašreizējo. Ja tā notiek, MP6500 turpinās izmantot strauji mazināties režīmā, lai nodrošinātu, ka likvidācijas pašreizējā nekad pārsniedz iestatīto vērtību (sk. 7. attēls).
