Brushless DC motora stāvokļa sensoru vadības metode
3. Atpakaļ EMF trešās harmonikas integrācijas metode
Tā kā BLDCM aizmugurējais elektromotējošais spēks ir tipisks trapecveida vilnis, tajā ir ietverts fundamentālais vilnis un tā augstākās harmonikas komponenti. Ar vienkāršu armatūras trīsfāžu sprieguma palīdzību var iegūt trešo harmoniku un tās nepāra harmoniku. Elektrodzinēja pretestības 3. harmonikas komponents tiek iegūts un integrēts, un jaudas pārslēgšanas signāls tiek iegūts, ja integrāla vērtība ir nulle. Ir divi veidi, kā iegūt aizmugures EMF 3. harmonikas signālu: motora starojuma pretestības neitrāls punkts un zvaigžņu pretestība, kas savienota ar paralēli motora trīsfāzu tinumu, lai iegūtu 3. harmonikas komponentu muguras elektromotora spēks; Motors, kas iegūts no punkta, var izmantot neitrālu DC pieslēguma punktu un neitrālu staru pretestības tīkla punktu, lai iegūtu aizmugures elektromotora spēka 3. harmonikas komponentu; tad filtrējiet iegūto signālu, lai filtrētu 3. harmonikas augstāko secību. Komponents, ņemot vērā augstākās pakāpes komponenta zemāko pamatfrekvenci, ir 9 reizes mazāks filtram. Tādēļ tai ir plašāks darbības diapazons nekā pretura elektromotora spēka tiešā nulles robeža. Šī metode novērš traucējumus, ko izraisa invertora slēdzis, bet 3. harmonikas amplitūda ir mazāka nekā aizmugurējās EMF amplitūda, ko ir grūti noteikt. Īpaši zemā ātruma gadījumā 3. harmonikas signāls ir vājāks, un rotora pozīciju ir grūti iegūt. signāls
4. Brīvas virpuļdiodes metode
Šī metode nosaka motora jaudas caurules komutācijas laiku, uzraugot frekvences komutācijas diodes vadīšanu, kas savienoti paralēli invertora barošanas caurulē. Viens no BLDCM trīsfāžu aptinumiem vienmēr ir izslēgts stāvoklī, tāpēc sešu jaudas lampu pārslēgšanās secību var iegūt, uzraugot sešu frekvenču diodes ieslēgšanās un izslēgšanās režīmu. Metode var uzlabot motora ātruma regulēšanas diapazonu, jo īpaši motora ātruma zemāko robežu var paplašināt. Tomēr šī metode prasa, lai invertoram būtu jāstrādā PWM smalcinātāja režīmā augšējā un apakšējā strāvas caurulēs, kas palielina kontroles grūtības; turklāt tur nav viegli noņemt nepareizu vadīšanas signālu, ko izraisa nederīgs signāls, un brīvlodža diode vadīšanas traucējumu traucējumi. sasniegt. Šai metodei ir arī liela atklāšanas kļūda, aizmugures EMF koeficients, likvidācijas induktivitāte nav nemainīga, un aizmugurējā EMF viļņu forma nav standarta trapecveida viļņa utt., Kas radīs rotora pozīcijas kļūdu. Tā kā šī metode prasa paralēlas detektēšanas shēmas uz diodes, to ir grūti sasniegt integrētām strāvas ierīcēm, piemēram, IPM. Šo trūkumu dēļ šī metode Ķīnā netiek plaši izmantota, un šī tehnoloģija nav tik nobriedusi.
