Brushless DC motors bez pozīcijas sensora kontroles metodes 2
5. Induktīvā metode
Induktīvās metodes ir divās formās: viena izolējošā staba pastāvīga magnēta brushless DC motors un otrs pastāvīga magnēta brushless DC motors ar iegultiem magnētiskās tērauda konstrukcijām. Pirmā veida induktivitātes metode galvenokārt nosaka induktivitātes maiņu, iedarbināšanas laikā iedarbinot motora apvidu, tiek noteikts spriegums. Spirāle ar izliektām malām, tinumu pašinovatīvs var izteikt kā vienmērīgu luksusa koordinātu funkcija starp tinumu asi un rotora taisnās ass. Nosakot tinuma pašinovatīvas izmaiņas, var novērtēt aptuveno rotora ass novietojumu, un pēc tam nosaka kodola piesātinājumu. Izmaiņas tendence nosaka tās polaritāti, kas galu galā noved pie pareizā stāvokļa signāla. Šī metode ir sarežģīta, un to var pielietot tikai izstarojošajiem polu motori, tādēļ tie tagad ir mazāk izmantoti. Salīdzinot ar pirmo metodi, otrā metode ir patiesā induktivitātes metode. In-line pastāvīgā magnēta brushless DC motors, likvidācijas induktivitāte mainīsies, jo mainās rotora pozīciju. Atklājot šīs izmaiņas, pēc noteiktā aprēķina var iegūt rotora pozīcijas signālu. Šajā metodē ir nepieciešama nepārtraukta tinuma induktivitātes noteikšana reāllaikā, kas palielina īstenošanas grūtības, un lietojums nav ļoti plašs.
6. Valsts novērošanas metode
"Valsts novērotāja metodes" pamatdoma ir tādi parametri kā motora ātrums, rotora pozīcijas leņķis un strāva kā stāvokļa mainīgie, motora matemātiskais modelis, pamatojoties uz definētiem stāvokļa mainīgajiem, tiek noteikts un tiek iegūts diskrētais stāvoklis mainīgie, izmantojot digitālo filtrēšanu. Vērtība, lai panāktu motora kontroli. "Valsts novērošanas metode" atrisina problēmu, ka motors ir grūti kontrolējams liela ātruma un smagas slodzes apstākļos, un tā laba pretuzlaušanas spēja padara to piemērotāku skarbai darba videi. "Valsts novērotāja metodes" lielais aprēķina apjoms zināmā mērā ierobežo tā piemērošanu. Šī metode parasti izmanto digitālo signālu procesoru (DSP), lai veiktu lielu skaitļošanas apjomu, tādējādi palielinot sistēmas izmaksas, kas praktiskajos lietojumos ir reti.
Brushless taisnas motora vadīšanas metodi var iedalīt vairākos braukšanas režīmos atbilstoši dažādām kategorijām, un katram ir savas īpašības.
Nospiediet piedziņas signālu:
1. Izmantojot kvadrātveida vilnu disku, šo disku režīmu ir viegli ieviest, un to ir viegli iemontēt ar motora stāvokļa sensoru vadību;
2. Sinusoidālā piedziņa, šī braukšanas metode var uzlabot motora darbības efektivitāti un padarīt izejas griezes momentu vienādu, bet ieviešanas process ir salīdzinoši sarežģīts. Tajā pašā laikā šai metodei ir divi režīmi: SPWM un SVPWM (kosmosa vektors PWM). SVPWM efekts ir labāks nekā SPWM.
