Motoriem un motoru kontrolieriem ir svarīga loma daudzās jomās, jo īpaši medicīnas un robotikas lietojumos. Turklāt nesen populārajā jauno enerģijas transportlīdzekļu jomā arvien skaidrāks ir pieprasījums pēc maziem, augstas efektivitātes, augsta un zema griezes momenta, kā arī lieljaudas un mazjaudas motoriem.
Šīs gala ierīces var izvēlēties vienu no suku līdzstrāvas motoriem, bezsuku līdzstrāvas (BLDC) motoriem vai abu kombināciju. Lielākā daļa motoru darbojas saskaņā ar Faradeja indukcijas likumu. Tomēr pastāv galvenās atšķirības starp suku un bezsuku motoriem un to lietojumu klāstu.
Iepazīstināsim ar atšķirību starp suku motoriem un bezsuku motoriem. Pirmkārt, mēs iepazīstināsim ar matētu līdzstrāvas motoru.
Matēts līdzstrāvas motors
Kopš aptuveni 1900. gadu beigām matēti līdzstrāvas motori ir bijuši viens no vienkāršākajiem piedziņas motoru veidiem, un mūsdienās tipisks matēts līdzstrāvas motors sastāv no armatūras (saukta arī par rotoru), komutatora, sukām, vārpstas un lauka magnētiem. Protams, matētam motoram vienlaikus ir jānodrošina līdzstrāva vai akumulatora jauda, kas nepieciešama darbībai, un jāiegūst rotācijas griezes moments, izmantojot rotējošu magnētisko lauku, tādējādi izvadot kinētisko enerģiju.
1. Vienkārša struktūra, vispārējā līdzstrāvas suku motors ietver armatūru vai rotoru, komutatoru, suku, vārpstu un lauka magnētu. Protams, ir nepieciešams akumulators vai barošanas avots. Motora īpašības ir atkarīgas no materiāla, no kura tas ir izgatavots, ap to uztīto spoļu skaita un spoļu blīvuma. Armatūra vai rotors ir elektromagnēts, un lauka magnēts ir pastāvīgais magnēts. Komutators ir sadalīta gredzena ierīce ap vārpstu, kas veido fizisku kontaktu ar sukām, kuras ir savienotas ar barošanas avota pozitīvajiem un negatīvajiem poliem.
2. Komutators ap vārpstu, komutators saskaras ar sukām, kuras ir savienotas ar barošanas avota pretējiem poliem, lai piegādātu komutatoram pozitīvu un negatīvu lādiņu. Birstes virza rotoru griezties ar magnētisko lauku, kas rodas, ievadot pretējās polaritātes jaudu caur komutatoru. Rotācijas virziens ir pulksteņrādītāja virzienā un/vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam, un motora griešanos uz priekšu un atpakaļ var realizēt, mainot suku polaritāti.
Bezsuku motors (BLDC)
Bezsuku motors
Bezsuku līdzstrāvas motora darbības princips ir tāds pats kā matēta motora magnētiskās pievilkšanas un atgrūšanas principam, taču to struktūra nedaudz atšķiras. Bezsuku motoram, kā norāda nosaukums, nav suku, tas izmanto elektronisku komutāciju, spole nekustas un rotors griežas. Komutācijas darbs tiek nodots vadības ķēdei kontrolierī. Augsta efektivitāte ir galvenais BLDC motoru pārdošanas punkts. Tā kā rotors ir NdFeB magnēts (NdFeB magnēts), tas ir, nav nepieciešams savienojums, komutators un birste, lai rotors darbotos ļoti efektīvi.
Bezsuku motoriem var būt vai nu rotors tinumu iekšpusē, vai arī rotors ārpusē (dažreiz saukts par "ārējā rotoru" motoru). Bezsuku motorā izmantoto tinumu skaitu sauc par fāžu skaitu. Lai gan bezsuku motorus var konstruēt ar dažādu fāžu skaitu, visizplatītākie ir trīsfāzu bezsuku motori. Trīs bezsuku motora tinumi ir savienoti "zvaigznes" vai "trīsstūra" konfigurācijā. Jebkurā gadījumā motoram ir pievienoti trīs vadi (ko parasti dēvē par U, V, W), un piedziņas tehnika un viļņu forma ir vienāda. Tajā pašā laikā, lai bezsuku motorā noteiktu rotora stāvokli noteiktā laikā, daži bezsuku motori tiks darbināti kopā ar Hola sensoriem, un ir precīzākas tehnoloģijas, kurās tiek izmantoti magnētiskie kodētāji. Magnētiskajam rotoram griežoties, Hola sensori uztver rotora magnētisko lauku. Pēc tam, kad draivera IC ir saņēmis signālu, tas aprēķina un secīgi izlaiž strāvu caur statora tinumiem, tādējādi virzot rotoru griezties.
Iepriekš ir īss ievads par atšķirību starp suku motoriem un bezsuku motoriem.
