Ķīnas pakāpju motora vadītāju rūpnīca stāsta par sīku motora vēstures kopsavilkumu.
Pakāpju motors tika izgudrots ārzemēs. Ķīnā kultūras revolūcijas laikā, piemēram, Jiangsu, Džedzjana, Pekina, Nanjinga un Sičuaņa visi tika ražoti un izmantoti dažādās rūpniecības nozarēs, un visas piedziņas ķēdes bija pilnīgi pusvadītāju ierīces, tajā laikā tā bija loģiska shēma, kas sastāvēja no atsevišķu komponentu, kā arī skaitītāju ar kapacitīvu savienojuma ievadi, sprūdu un gredzena sadalītāju. Arī vidēja spiediena pusvadītāju ierīce ir pilnībā sadzīves tehnika. Tajā laikā visplašāk izmantotā ir stiepļu griešanas mašīna, ir ātra stiepļu staigāšana. XY galda skrūvi uz stiepļu griešanas mašīnas darbina pakāpju motors. Tajā laikā projekts bija pieejams sabiedrībai, lai sniegtu izmaksu projektu. Oriģinālu sākotnējā shēma, mehāniskā konstrukcija, motora dizains, vajadzētu būt lietotājiem viņu vārdiem un personīgajam atskaitei, darba pieredzei. Pašlaik lieljaudas rūpniecības iekārtās, braucot uz ārzemēm, netiek izmantots liels griezes momenta pakāpju motors, jo piedziņas ķēdes izmaksas, efektivitāte, troksnis, paātrinājums, absolūtais ātrums, sistēmas inerce un maksimālais griezes moments nav rentabli, tomēr izmantojot līdzstrāvas motoru, kā arī motora kodētāju, vispārējie tehniskie un ekonomiskie rādītāji ir augsti. Daži no progresīvākajiem lietojumiem izmanto dobu rotora motoru, maiņstrāvas motoru.
