Ķīna Stepper Motor ražotāji iepazīstina ar stepper motoru veidiem.
Tagad tirgū ir daudz dažādu pakāpju motoru atkarībā no veiktspējas un lietošanas mērķa utt.
Piemēram, atšķirības starp hibrīda tipa precīzas pozīcijas noteikšanas kontroles izmantošanu vai zemo cenu vēlas izmantot vienkāršu PM tipa vadības sistēmu motora klasifikācijas magnētiskās struktūras dēļ, tāpēc būs ietekme uz veiktspēju , citi ietver soli pa solim, motora formas klasifikāciju, arī pēc braukšanas fāzes klasifikācijas skaita un piedziņas ķēdes klasifikāciju.
Pakāpju motora rotora materiālus var iedalīt trīs plašās kategorijās.
<1> PM pakāpju motors: pastāvīgā magnēta tips.
<2> Vr pakāpju motors: mainīgs pretestības tips.
<3> HB hibrīds pakāpju motors, salikts.
