Ķīnas stepper motoru ražotāju pārskats par stepper motoru piedziņu
Pakāpju motors ir atvērta kontūra vadības elementa pakāpju motors, kas pārveido elektriskā impulsa signālu leņķiskā vai lineārā pārvietojumā. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga no frekvences un impulsu signālu skaita, bet slodzes maiņa to neietekmē, un tas mudina stepper motoru griezties noteiktā leņķī noteiktā virzienā , ko sauc par "pakāpiena leņķi", un tā rotācija notiek soli pa solim fiksētā leņķī. Leņķisko pārvietojumu var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, un motora ātrumu un paātrinājumu var kontrolēt, kontrolējot impulsu frekvenci.
