Kā mēs visi zinām, motors ir svarīga pārvades un vadības sistēmas sastāvdaļa. Pateicoties mūsdienu zinātnes un tehnoloģiju attīstībai, motora uzmanība praktiskajos pielietojumos ir sākusi pāriet no vienkāršas pārraides uz komplekso vadību; jo īpaši motora ātrums un stāvoklis. , precīza griezes momenta kontrole. Tomēr motoram ir atšķirīgas konstrukcijas un braukšanas metodes atkarībā no pielietojuma. No pirmā acu uzmetiena, šķiet, ka izvēle ir ļoti sarežģīta, tāpēc, lai izveidotu pamata klasifikāciju pēc rotējošās elektriskās mašīnas izmantošanas. Zemāk mēs pakāpeniski ieviesīsim visreprezentatīvākos, visbiežāk izmantotos un visvienkāršākos motora motoru un motora un signāla motorus.
Vadības motors
Vadības motoru galvenokārt izmanto precīzā ātruma un pozīcijas kontrolē, un to izmanto kā vadības bloku "izpildmehānisms". Var iedalīt servo motorā, stepper motors, griezes momenta motors, komutējams nevēlamo dzinēju, bezsprieguma motoru un tā tālāk.
Servomotors
Servo motori tiek plaši izmantoti dažādās vadības sistēmās, lai pārveidotu ieejas sprieguma signālu mehāniskajā izejā uz motora vārpstas un velciet kontrolētās sastāvdaļas, lai sasniegtu vadības mērķus. Parasti servomotora motors ir jāpārrauga ar pievadītā sprieguma signāla palīdzību; ātrumu var pastāvīgi mainīt, mainoties piepūles signālam; griezes momentu var vadīt ar strāvas kontroliera strāvu; motors tiek atspoguļots ātri, tilpumam jābūt mazam, un vadības jaudai jābūt mazai. Servo motori galvenokārt tiek izmantoti dažādās kustības kontroles sistēmās, jo īpaši servosistēmās.
Servomotors ir DC un maiņstrāvas. Agrākais servopiedziņas motors ir vispārējs līdzstrāvas motors. Ja kontroles precizitāte nav augsta, kā servomotoru izmanto vispārējo līdzstrāvas motoru. Ar strauju pastāvīgu magnētu sinhronās motoru tehnoloģijas attīstību lielākā daļa servo motori attiecas uz maiņstrāvas magnētiskajiem sinhronajiem servomotoriem vai DC brushless motors.
2. pakāpju motors
Tā saucamais stepper motors ir izpildmehānisms, kas elektrisko impulsu pārveido leņķiskā virzienā; kopumā, kad stepper vadītājs saņem impulsa signālu, tas brauc ar pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi iestatītajā virzienā. Mēs varam kontrolēt motora leņķisko novirzi, kontrolējot impulsu skaitu, lai panāktu precīzu pozicionēšanu. Tajā pašā laikā motora ātrumu un paātrinājumu var vadīt, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi. Pašlaik visbiežāk izmantotie pakāpeniskās iedarbināšanas motori ietver reaktīvo pakāpju motorus (VR), pastāvīgo magnētu pakāpeniskos motorus (PM), hibrīdus pakāpējamos motorus (HB) un vienfāzes pakāpju motorus.
Atšķirība starp stepper motoru un parasto motoru pārsvarā ir impulsu piedziņa. Šī īpašība ir tāda, ka stepper motoru var apvienot ar mūsdienu digitālās vadības tehnoloģiju. Tomēr pakāpju motors nav tik labs kā tradicionālais slēgtā cikla regulēts DC servomotors, ņemot vērā kontroles precizitāti, ātruma izmaiņu diapazonu un zemu ātrumu; tādēļ to galvenokārt izmanto lietojumos, kuros precizitātes prasības nav īpaši augstas. Tā kā Stepper motors ir vienkāršas konstrukcijas īpašības, augsta uzticamība un zemas izmaksas, pakāpju motors tiek plaši izmantots dažādās ražošanas prakses jomās; it īpaši CNC darbgaldu ražošanas jomā, jo stepper motoram nav nepieciešama A / D konversija. Digitālais impulsa signāls tiek tieši pārveidots leņķa izteiksmē, tāpēc tas tiek uzskatīts par vispiemērotāko CNC darbgaldu izpildmehānismu.
Papildus tā lietojumam ar CNC mašīnām, stepper motori var tikt izmantoti arī citās mašīnās, piemēram, automātiskajās padevēji, kā universālie disketes diskdziņi, kā arī printeri un ploteri.
Turklāt stepper motoriem ir arī daudz trūkumu; Stepper motori var darboties normāli ar zemu ātrumu, pateicoties pakāpveida motora bezslodzes palaišanas frekvencei, taču tie nevar sākt ar lielākiem ātrumiem nekā ar noteiktu ātrumu, ko papildina asas izliešanas skaņas; Ražotāja sadalītāja vadītāja precizitāte var ievērojami atšķirties. Jo lielāks ir apakšnodaļas numurs, jo grūtāk to kontrolēt. Turklāt pakāpju motoram ir liela vibrācija un troksnis, rotējot ar mazu ātrumu.
3. Griezes moments
Tā sauktā griezes momenta motors ir plakanas daudzstāvu pastāvīgā magnēta DC motors. Armatūrai ir vairāk laika nišu, komutatoru segmentu un sērijas vadītāju, lai samazinātu griezes momenta pulsāciju un ātruma pulsāciju. Griezes momenta motoram ir divu veidu griezes moments ar DC un maiņstrāvas motors.
Starp tiem pastāvīgi griezes momenta motoram ir maza induktivitāte, tāpēc reakcija ir ļoti laba; tā izejas griezes moments ir proporcionāls ieejas strāvai neatkarīgi no rotora ātruma un pozīcijas; to var tieši pieslēgt slodzei ar mazu ātrumu, kad tas ir tuvu aizslēgtam stāvoklim. Bez pārnesuma samazināšanas uz slodzes vārpstu var radīt lielu griezes momenta un inerces koeficientu, un var samazināt sistēmas kļūdas, kas saistītas ar reduktora izmantošanu.
AC griezes momenta motorus var iedalīt sinhronos un asinhronos. Pašlaik tiek izmantoti asinhronie griezes momenta dzinēji ar vāveres sprostiem, kuriem piemīt zemu ātrumu un liels griezes moments. Parasti AC griezes momenta motoru bieži izmanto tekstilrūpniecībā, un tā darba princips un struktūra ir tādi paši kā vienfāzes asinhronā motorā. Tomēr, tā kā vāverburga rotoram ir liela elektriskā pretestība, tās mehāniskās īpašības ir mīkstas.
4. Pārslēgts nejutīguma motors
Komutējamais nejutīguma motors ir jauna veida ātruma regulēšanas motors. Tās struktūra ir ļoti vienkārša un izturīga, tās izmaksas ir zemas, un tā ātruma regulēšana ir lieliska. Tas ir spēcīgs tradicionālo vadības motoru konkurents un spēcīgs tirgus potenciāls. Tomēr pastāv arī problēmas, piemēram, griezes momenta svārstības, trokšņu slāpēšana un vibrācija, un ir vajadzīgs laiks, lai optimizētu un pielāgotos faktiskajam tirgus pielietojumam.
5. Brushless DC dzinējs
Brushless DC motors (BLDCM) ir izstrādāts, pamatojoties uz matētu DC dzinēju, bet tā dzinēja strāva ir bezkompromisa AC; Brushless DC motoru var iedalīt bezsūtīšanas ātruma motorā un bezkrāsains griezes momenta motors. . Parasti ir bezrāmju motora divu veidu braukšanas strāvas, viens ir trapecveida vilnis (parasti "kvadrātveida vilnis"), un otrs ir sinusoidāls vilnis. Dažreiz pirmo tiek saukts par DC bezsprādzi motoru, pēdējo sauc par AC servo motoru, un tas ir arī sava veida AC servo motors.
Lai samazinātu inerces laiku, brushless DC dzinēji parasti pieņem "tievu" struktūru. Brushless DC dzinēji ir daudz mazāki ar svaru un tilpumu, nekā matētie DC motori, un atbilstošo inerces momentu var samazināt par 40% līdz 50%. Pateicoties pastāvīgā magnēta materiālu apstrādei, brushless DC motora kopējā jauda ir mazāka par 100 kW.
Motoram ir laba mehānisko īpašību un regulēšanas īpašību linearitāte, liels ātruma diapazons, ilgs darba mūžs, vieglā apkope un zems trokšņa līmenis, un nav problēmu sērijas, ko rada sukas. Tādēļ šim motora tipam ir lieliska vadības sistēma. Pielietojuma potenciāls.
