1. Klasifikācija pēc struktūras un darbības principa
Mikromotorus pēc to uzbūves un darbības principa var iedalīt asinhronajos mikromotoros un sinhronajos mikromotoros. Sinhronos mikromotorus var iedalīt arī pastāvīgo magnētu sinhronajos mikromotoros, pretestības sinhronajos mikromotoros un histerēzes mikromotoros. Asinhronos mikromotorus var iedalīt indukcijas mikromotoros un maiņstrāvas kolektora mikromotoros.
2. Klasifikācija pēc darbības ātruma
Mikromotorus pēc darbības ātruma var iedalīt ātrgaitas mikromotoros, zema ātruma mikromotoros, nemainīga ātruma mikromotoros un mikromotoros ar regulējamu ātrumu. Zema ātruma mikromotorus tālāk iedala pārnesumu samazināšanas mikromotoros, elektromagnētiskās samazināšanas mikromotoros, griezes momenta mikromotoros un spīļpolu sinhronajos mikromotoros.
3. Klasifikācija pēc lietošanas
Mikromotorus pēc pielietojuma var iedalīt piedziņas mikromotoros un vadības mikromotoros. Braukšanai paredzētie mikromotori tiek iedalīti elektroinstrumentu mikromotoros, sadzīves tehnikas mikromotoros un citu vispārējas nozīmes mazo mehānisko iekārtu mikromotoros. Mikromotori vadībai tiek iedalīti pakāpju mikromotoros un servo mikromotoros.
4. Klasifikācija pēc rotora uzbūves
Mikromotorus var iedalīt būra indukcijas mikromotoros un brūču rotora indukcijas mikromotoros atbilstoši rotora struktūrai.
5. Klasifikācija pēc darba jaudas
Atbilstoši mikromotora dažādajai darba jaudai to var iedalīt līdzstrāvas mikromotorā un maiņstrāvas mikromotorā. Starp tiem maiņstrāvas mikromotorus iedala arī vienfāzes mikromotoros un trīsfāžu mikromotoros.
