Pielāgota 24V pārnesumu motora struktūra
Pielāgoti 24V pārnesumu motori tiek plaši izmantoti militārajos, precīzijas darbgaldos, robotos un citās jomās. Ar elektroenerģijas elektronikas tehnoloģiju un digitālo signālu apstrādes tehnoloģiju attīstību, DC pārveidotie motori attīstās digitalizācijas, integrācijas, miniaturizācijas un izlūkošanas virzienā.
Kontroles stratēģijai ir būtiska loma DC palēninājuma kontrolē. Lieliskā kontroles stratēģija var ne tikai kompensēt aparatūras projektēšanas trūkumu, bet arī uzlabot sistēmas veiktspēju.
No DC pārveidotā motora specifiskās struktūras tipiskā struktūra ir veidota kā trīs cilpas vadības struktūra, kas ietver pozīcijas cilpu, ātruma cilpu un strāvas cilpu.
Pozīcijas cilpai ir pašsaprotama ietekme uz visas sistēmas dinamisko un statisko veiktspēju. Pašreizējās cilpas un ātruma cilpas dizaina kvalitāte ir būtiska arī vispārējās sistēmas darbībai. Pašreizējai iekšējai cilpai ir vismaz šādas funkcijas: iekšējā cilpa vadības objekta pārveidošana, sistēmas ātruma uzlabošana; novērst traucējumus pašreizējā cilpā laikā; maksimālās strāvas ierobežošana, lai nodrošinātu drošu sistēmas darbību.
