Pielāgotam jaudas motoram izvēles nosacījumi ir šādi: motoram jāiztur divi griezes momenta veidi: nemainīgs slodzes griezes moments un griezes moments griešanai, ieskaitot berzes griezes momentu); Paātrinājuma/palēninājuma moments. Turpmāk aprakstītas šo divu griezes momenta veidu aprēķināšanas metodes un nosacījumi, kas jāievēro, izvēloties motoru.
1. nosacījums:
Kad mašīna darbojas bez slodzes, motoram piemērotais griezes moments ir mazāks par 50% no motora nepārtrauktā nominālā griezes momenta. Pretējā gadījumā motors var pārkarst griešanas vai pievienošanas/atņemšanas/ātruma laikā.
2. nosacījums:
Pievienošanas (/ samazināšanas) laikam jābūt īsam un motora pieļaujamajā diapazonā. Parasti, slodzes griezes moments palīdz motoram palēnināt, tādēļ, ja paātrinājumu var izdarīt atļautajā laikā, palēninājumu var izdarīt tajā pašā laikā. Tādā veidā mums ir tikai jāaprēķina paātrinājuma moments un jāaprēķina brīdis pieļaujamajā laikā motora mehānisko īpašību neregulārajā zonā.
3. nosacījums:
Bieža pozicionēšana un paātrinājums/palēninājums izraisīs motora uzsilšanu. Šajā gadījumā ir nepieciešams aprēķināt vidējā kvadrāta vērtību Trms griezes momenta sedz motora, padarot to mazāk nekā nominālo griezes momentu Tc motora.
4. nosacījums:
Ja slodze bieži svārstās, darba cikla slodzes griezes momenta Tmrs vidējā kvadrātvērs jāaprēķina, lai to padarītu mazāku par motora nominālo griezes momentu.
Nosacījumi 5:
Motora darbības laikam ar griezes momentu jābūt atļautajā diapazonā (aprēķināt tonnu).
