Pielāgotā pakāpiena motora priekšrocības ir šādas: 1. Motora rotācijas leņķis ir proporcionāls impulsu skaitam; 2.
2. motoram ir maksimālais griezes moments, kad tas apstājas (kad tinums ir satraukti);
3. Tā kā katra soļa precizitāte ir no 3% līdz 5%, un viena soļa kļūda netiks uzkrāta uz nākamo soli, pozīcijas precizitāte un kustību atkārtojamība ir labāka;
4. Lieliska start-stop un reverse reakcija;
5. Tā kā nav suku, uzticamība ir augsta, tāpēc motora kalpošanas laiks ir atkarīgs tikai no gultņa dzīves;
6. Motora reakciju nosaka tikai digitālais ieejas impulss, tāpēc var pieņemt atvērtās cilpas vadību, kas padara motora struktūru salīdzinoši vienkāršu un kontrolē izmaksas;
7. Ļoti zemu ātrumu sinhrono rotāciju var panākt, vienkārši savienojot slodzi tieši ar motora vārpstu.
8. Tā kā ātrums ir proporcionāls pulsa frekvencei, pastāv samērā plašs ātruma diapazons.
Stepper motora darbības griezes momenta un frekvences raksturlielums ir izejas griezes momenta un frekvences attiecības līkne, kas izmērīta noteiktos testa apstākļos.
Praktiskā formula: ātrums (R / s)=impulsa frekvence / (motora pakāpienu skaits vienā apgriezienā * smalkā frakcija)
V: Motora ātrums (R / S); P: Pulsa frekvence (Hz); E: Motora pareizais pakāpiena leņķis; M: Smalkā frakcija (viss solis ir 1, puse pakāpiena ir 2)
