Līdzstrāvas kontrolleru motoru piegādātājiemir izsmalcināta meistarība, pabeigti modeļi, līdzstrāvas motora vadības princips bezkontaktu līdzstrāvas motora vadības princips, lai veiktu motora griešanos, pirmajai vadības nodaļai jābalstās uz indukciju motora rotora pozīcijā, un pēc tam atbilstoši uz statora tinumu, kas nolemts atvērt (vai aizvērt) invertora jaudas tranzistoru secībā, izveido AH, BH, CH (tos sauc par augšdelma spēka tranzistorus) un AL, BL, CL (tos sauc par apakšdelma spēka tranzistorus), strāva, kas plūst caur motora spoli secīgā virzienā uz priekšu (vai atpakaļ) ar rotējošu magnētisko lauku un mijiedarbojas ar rotora magnētu, tas ļauj motoram pagriezties laikā / laikā.Kad motora rotors pagriežas priekšējā stāvoklī, Ja sensors uztver citu signālu komplektu, vadības nodaļa atkal sāk nākamo jaudas tranzistoru komplektu. Tādā veidā velosipēda motors var turpināt griezties tajā pašā virzienā, līdz vadības nodaļa nolemj apturēt motora rotoru, tad strāvas tranzistors tiek aizvērts (vai tiek atvērts tikai apakšējās rokas spēka tranzistors) .Motora rotora apgrieztā jauda tranzistora atvēršanas secība apgriezta.
Ātrgaitas ātruma kontrolē jāņem vērā, vai sistēmas CLOCK izšķirtspēja ir pietiekama, lai uztvertu programmatūras instrukciju apstrādes laiku. Turklāt zāles piekļuves sensora signāla izmaiņu režīms ietekmē arī procesora efektivitāti, noteikšanas precizitāti un veiktspēju reāllaikā. Tā kā ātruma kontrolei ir mazs ātrums, it īpaši palaižot mazu ātrumu, zāles sensora signāls atgriezīsies. mainiet lēnāk. Tāpēc ļoti svarīgi ir uztvert signālu, kā apstrādāt laiku un kā pareizi konfigurēt vadības parametru vērtības atbilstoši motora parametriem. Vai arī ātruma atpakaļpārvades maiņu var uzskatīt par kodētāja atsauci, lai palielinātu signāla izšķirtspēja, lai iegūtu labāku vadību. Motors darbojas nevainojami un labi reaģē, un pareizo PID kontroli nav iespējams ignorēt.Kā jau tika minēts iepriekš, BRUShless līdzstrāvas motoru kontrolē slēgta cilpa, tāpēc kredīta numurs ir līdzvērtīgs signālam kontroles nodaļai, cik daudz motora ātruma joprojām ir mazāks par mērķa ātrumu, kas ir kļūda
