DC motora princips
DC motora iekšpusē ir fiksēts zvana formas pastāvīgais magnēts, un strāva ģenerē Lorentca spēku caur rotora spoli. Ja rotora spole ir paralēla magnētiskajam laukam, mainās arī magnētiskā lauka virziens, kas pagaidām tiek pagriezts, tādēļ rotora galu šajā laikā ir mainījies, mainot kontaktu ar pārveidotāju tā, lai mainās strāva uz spoles, Lorentz spēka virziens nav mainīts, tāpēc motors var uzturēt vienu rotācijas virzienu. No DC motora un ģeneratora darbības principa diagrammas ir redzams, ka DC motora struktūrai jābūt divām daļām: statoram un rotoram. Darbības laikā stāvošā līdzstrāvas motora daļa tiek saukta par statoru. Statora galvenā funkcija ir ģenerēt magnētisko lauku. Tas sastāv no bāzes, galvenā staba, komutācijas pola, gala pārsega, gultņa un sukas ierīces. Darbības laikā rotējošo daļu sauc par rotoru. Tās galvenā funkcija ir radīt elektromagnētisko griezes momentu un izraisīt elektromotora spēku. Tas ir enerģijas pāreja no DC motora, tāpēc to parasti sauc par armatūru. Tas tiek mainīts ar vārpstu, armatūras serdi, armatūras tinumu un tā sastāv no raidītāja un ventilatora.
