Balstoties uz pakāpveida motora dinamisko raksturlielumu analīzi, iegūstama pakāpēšanas motora ideālā paātrinājuma un lejupslīdes kontroles līkne, un tiek sasniegts ātruma un paātrinājuma kontroles eksponenciālais likums. Motora ātruma un ātruma palielināšanas process tiek apstrādāts ar diskrētu metodi, un tiek izmantota C valoda. Programmēšana apzinās pakāpeniskā motora pacelšanas ātruma diskrēto vadību ar vienu mikroshēmu mikroprocesoru. Lai sistēmai būtu labas dinamiskās īpašības. 0 Ievads Stepper motora kontrole ir svarīga ekonomisko CNC sistēmu izstrādes sastāvdaļa, īpašu uzmanību pievēršot stepperu motoru ātruma un paātrināšanas kontrolei.
Praktiskajos stepper motoru pielietojumos, jo īpaši vadības sistēmās, kurām nepieciešama ātra reakcija, galvenais jautājums ir tas, kā nodrošināt, ka stepper motors nepakļaujas un nezaudē soli ātrgaitas operācijās ar biežu sākuma un apstājas frekvences izmaiņām. Turklāt nobremzēšanas un ārpus pakāpes notikums ir saistīts ar pakāpējamā motora pārslēgšanas raksturlielumiem, tas ir, pakāpējamā motora darbības ātruma mainīgais likums. Motora ātruma kontroles pakāpeniskās iedarbināšanas mērķis ir novērst motora "no stūres", kad pēkšņi mainās ātrums, lai darbība būtu stabila. Ir daudzi veidi, kā sasniegt ātruma kontroli. No teorētiskā atvasinājuma redzams, ka eksponenciāli samazinošās ātruma līkne var izraisīt pakāpju motora rotora leņķiskā paātrinājuma izmaiņas, pielāgojoties tā izejas griezes momenta izmaiņām. Eksperimenti liecina, ka tas ievērojami uzlabos Stepper motora maksimālo darba frekvenci, izmantojot mikrovadības vadību, un ievērojami saīsinās ātruma palielināšanas laiku.
1 Stepper motora dinamisko raksturlielumu analīze Tā kā pakāpveida motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties pakāpju frekvencei, saskaņā ar dinamiskā raksturojuma pakāpju motoru to var raksturot ar tā dinamisko modeli (2. pakāpes diferenciālis): kur: J-sistēma Kopējais inerces moments θ - rotora rotācijas leņķis β - amortizācijas koeficients k - proporcionālais koeficients Tz, kas ir θ funkcija - berzes pretestības griezes momenta un citu pretestības griezes momentu summa, kas nav atkarīga no β. Td-elektromagnētiskais piedziņa, ko rada stepper motors. Gāzes momenta tipa inerces griezes moments - leņķiskais paātrinājums ir acīmredzami, inerces griezes moments ir mazāks par maksimālo elektromagnētisko griezes momentu Td, jo lielāks ir leņķiskais paātrinājums paātrinājuma fāzē, jo īsāks laiks, lai sasniegtu vienādu ātrumu, bet paātrinājuma fāzē, lai samazinātu sistēmu. Ietekme nedrīkst būt pēkšņa, un iepriekšminētā formula faktiski atspoguļo momenta frekvences īpašības, tas ir, jo lielāka ir impulsa biežums, jo mazāka griezes moments. Tādēļ saskaņā ar priekšnoteikumu nezaudējot pakāpi, paātrinājuma fāzei jābūt proporcionālai frekvences f diferenciācijai pret laiku. Tāpēc to var izteikt kā: kur: A un B ir divas īpašas laika konstantes. Pieņemot, ka starta frekvence ir paātrinājuma fāzē, Laplasa transformācija tiek veikta ar vienādojumu (3): vienādojumam (4): vienādojuma (5) apgrieztā transformācija tiek atkārtota: vienādojumā (6), ir laika konstante, kas atspoguļo pieaugošā ātruma ātrumu, vienādojumā (7). Paātrinājuma motora palaišanas frekvence paātrinājuma palielināšanas procesa laikā, pēc tam, kad ir bijis pietiekami daudz laika (norādot indikatoru), jā, pēc formulas (7) jāšķiro pēc (8), un tā ir daudz lielāka nekā Tāpēc: (9) aizstāšana ar vienādojumu (7): vienādojums (10) ir laika konstante, kas ir parastā eksponenciālā paātrinājuma un palēninājuma matemātiskais modelis.
2 Paātrinātā motora pacelšanās ātruma līkne teorētiski izriet no pakāpēšanas motora dinamiskās īpašības. Var redzēt, ka eksponenciāli uzlabota paātrinājuma līkne var palielināt pakāpējamā motora rotora leņķisko paātrinājumu, pielāgojoties izejas griezes momenta izmaiņām, un eksponenciālā līkne var būt lielāka. Pilnībā reaģē uz pakāpju motora ātruma īpašībām. Tāpēc eksponenciālo līkni izmanto, lai analizētu stepper motora paātrinājumu un palēninājumu.
