Dzinējspēka vadības sistēma, kas balstīta uz vienīgo mikroshēmu mikroprocesoru
Viena mikroshēmas mikrodatoru realizētajai Stepper motora vadības sistēmai piemīt zemas izmaksas un elastīga izmantošana, un to plaši izmanto ciparu vadības darbagaldos, robotos, kvantitatīvajā barībā, rūpnieciskajā automātiskajā vadīšanā un dažādos kontrolējamos mehāniskos instrumentos ar pozicionēšanas prasībām. Pacēlājs motoram ir digitāli vadīts motors, kas pārveido impulsa signālu leņķiskā virzienā. Motora ātruma un apstāšanās pozīcija ir atkarīga no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes maiņa. Nepārslogošanas stāvoklī, saskaņā ar iepriekšminēto lineāro attiecību Turklāt stepper motoram ir tikai periodiska kļūda un nav kumulatīvas kļūdas, tādēļ stepper motors ir piemērots mono-chip kontrolei. Pasažieru motoru kontrolē, ievadot impulsa signālu, tas ir, motora kopējo griešanās leņķi nosaka kopējais ievades impulsu skaits, un motora rotācijas ātrumu nosaka impulsa signāla biežums. Darbināšanas motora piedziņas ķēde darbojas saskaņā ar vadības signālu, ko ģenerē viens mikroshēmas mikrodators. Tāpēc viena mikroshēmas mikrokompānija var realizēt pakāpējamā motora vadību, pārsūtot vadības signālu uz pakāpējamā motora vadīšanas ķēdi.
1 sistēmas dizaina princips
Pastiprināšanas motora vadības sistēma sastāv galvenokārt no četriem moduļiem: viena mikroshēma, mikrokontrolleru klaviatūra, disku / pastiprinātājs un datora augšējais dators. PC modulis ir programmatūras kontroles daļa. Funkcijas, kuras vadības sistēma var realizēt: 1) Sākt / pauzēt soļus caur tastatūru. Iedarbināt motoru, iestatīt pakāpveida motora ātrumu un mainīt pakāpju motora stūrēšanu; 2) caur LED lampu parāda pakāpeniskos ātrumus un stūrēšanu un citas darba pozīcijas; 3) realizēt trīsfāzu vai četru fāžu pakāpējamā motora vadību: 4) nodot. PC mītnes dators kontrolē pakāpēšanas motoru (sākums un stop, ātrums un stūrēšana utt.). Lai aizsargātu vienas mikroshēmas vadības sistēmas aparatūras ķēdi, starp vienas mikroshēmas mikrodatoru un pakāpēšanas motoru tiek pievienota pārslodzes aizsardzība.
