STEPMORE PLC tieša vadība
Stepper motors ir digitāls elektromagnētiskais izpildmehānisms, kas pārveido impulsa signālu leņķiskā virzienā. Pacelšanas motora leņķiskais nobīde ir proporcionāla ieejas impulsu skaitam, un tā rotācijas ātrums ir proporcionāls impulsa frekvencei. Stūres iekārta ir saistīta ar impulsu sadalījuma fāzes secību uz pakāpējamā motora fāzu tinumiem. Tā kā pakāpējamā motora griešanās leņķi, rotācijas ātrumu un stūri var kontrolēt ar digitālu (impulsu), pakāpju dzinēji tiek plaši izmantoti digitālā servo jomā.
Metode, kā tieši kontrolēt pakāpēšanas motoru, izmantojot PLC
Šajā dokumentā ir izklāstīta metode, kas ļauj tieši kontrolēt pakāpveida motoru ar programmējamu kontrolieri (PLC), kā parādīts 2. attēlā. Šī tehniskā maršruta priekšrocība ir tā, ka sistēmas konstrukcijas darba slodze ir ievērojami samazināta, nav atbilstošas problēmas interfeisa signāli dažādām daļām, un sistēmas ticamība ir uzlabojusies. Visa vadības sistēma sastāv no PLC un stepper motora. Kā industriālā vadības datora PLC funkcija kļūst stiprāka un stiprāka. Ne tikai loģikas vadības pārejai, bet arī slēgta cikla procesa vadībai, un to var kombinēt ar citiem datoriem, lai izveidotu daudzlīmeņu vadības sistēmu. Pateicoties spēcīgajām PLC funkcijām, dažādu vadības sistēmu dažādu komandu impulsu kontrolleru uzdevumus var izpildīt ar dažādām PLC vadības programmām. Lai nodrošinātu gredzenu impulsu izplatītāju un jaudas pastiprinātāju, PLC tiek uzliktas divas raksturīgas prasības. Pirmkārt, PLC, ko izmanto šajā pieteikumā, ir PLC ar reāllaika atsvaidzināšanas tehnoloģiju, lai izejas signāla frekvence varētu sasniegt vairākus tūkstoš Hz vai lielāku. Mērķis ir padarīt gredzenu impulsu sadalījumu lielāku sadales ātrumu, pilnīgi izmantot pakāpēšanas motora ātruma reaģēšanas spēju un uzlabot visas sistēmas ātrumu. Otrkārt, pašam PLC izejas ostam vajadzētu izmantot lieljaudas tranzistorus, lai apmierinātu braukšanas prasības desmitiem voltu impulsa sprieguma un vairāku ampēri impulsa strāvu katras pakāpes motora posma vijumos. Jāuzsver, ka PLC ar releju vai tiristoru kā izejas portu, pat ja programmatūras gredzenu impulsu izplatīšana var sasniegt ātrgaitas prasības, bet tāpēc, ka izejas porta ierīcei ir grūti ieslēgt un izslēgt līdzstrāvas pievadi lielā ātrumā, tas var nesniedziet stepper motora fāzu vītni. Pulsa strāva tiek vadīta, tāpēc to nevar izmantot PLC tiešai pakāpju motora vadībai. PLC, kas atbilst vienas vai divu prasību prasībām, piemēram, IP IP1212C-220 programmējamais ASV IPM vadītājs, var veikt tiešu motora pakāpju vadību.
