Izrādes ievads
2DM556-RC ir jauns GEMEC autobusu digitālā pakāpju motora vadītājs. Balstoties uz 2DM556, tiek pievienota RS-232/485 un CANopen kopņu vadība. Tam ir divi vadības režīmi: pulss / Direction un Canopen bus. Atbalsta impulsa / virziena un dubultā impulsa režīmi impulsa / virziena kontroles režīmā. CANopen kopnes vadības režīmā trīs kustības režīmi, kas atbalsta kustības vadības protokolu CIA402, ir pozīcija, ātrums un nulles atgriešanās. Tas var atbalstīt 127 protokola stacijas, sakaru ātrums ir līdz 1Mbps, maksimālais attālums ir 1KM, un ir pieņemta četru vadu kopņu maršrutēšanas struktūra, kas ļauj ietaupīt maršrutēšanas izmaksas un samazina maršrutēšanas struktūras sarežģītību un darba slodzi. Kopnes pārraidītie parametri nav atkarīgi no ārējā impulsa secības. Palēninošā impulsa darba slodzi traucē sarežģītais paātrināšanas un palēnināšanas process, tāpēc tiek uzlabota sistēmas stabilitāte un uzticamība.
