Kā motors darbojas
Pakāpeniskais motors ir atvērtas cilpas vadības elementa pakāpēšanas motors, kas elektrisko impulsu signālu pārveido leņķa iztecējumā vai lineāro pārvietojumu. Ja nav pārslodzes, motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīgi tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes maiņa. Kad Stepper vadītājs saņem impulsa signālu, tas brauc ar pakāpju motoru. Iestatīto virzienu pagriež ar fiksētu leņķi, ko sauc par "pakāpiena leņķi", kura rotāciju veic pakāpeniski ar fiksētu leņķi. Leņķisko pārvietojumu var vadīt, kontrolējot impulsu skaitu, lai panāktu precīzu pozicionēšanu. Tajā pašā laikā motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu var vadīt, kontrolējot impulsa frekvenci, tādējādi panākot ātruma regulēšanas mērķi.
Pirmkārt, stepper motora darba princips
Pakāpināšanas motors ir četrpakāpju pakāpiena motors, un to darbina ar vienpolāro līdzstrāvas barošanu. Kamēr strāvas motora fāzu tinumi tiek aktivizēti atbilstošā laika režīmā, pakāpju motors var būt pakāpiens. Fig. 1 ir četrpakāpju reakcijas tipa pakāpēšanas motora darba principa shēma.
Sākumā slēdzis SB ir ieslēgts, SA, SC un SD ir atvienoti, un B fāzes magnētiskie polisti ir saskaņoti ar rotora Nr. 0 un Nr. 3 zobiem. Vienlaikus rotora Nr. 1 un Nr. 4 rotora un C un D fāzes aptinumu magnētiskie polisti ir nepareizi sakārtoti. 2, 5. zobs un D, A fāzes vītņu magnētiskie polisti rada nepareizus zobus. Kad ir ieslēgts slēdzis SC un SB, SA un SD ir izslēgti, rotors griežas C-fāzes aptinuma magnētisko līniju darbības rezultātā un magnētiskās līnijas starp 1. un 4. zobiem , un 1., 4. un C-fāzes aptinumu magnētiskie polisti ir saskaņoti. . 0. un 3. zobi un A un B fāzes aptinumi rada nepareizus zobus, un 2. un 5. zobus un A un D fāzes vinčas magnētiskos polus rada nepareizus zobus. Pēc analoģijas četrpakāpju A, B, C un D aptinumi tiek mainīti ar barošanu, un rotors pagriežas A, B, C un D virzienos.
Stepper motors ir atvērta cilpa vadības elements, kas elektrisko impulsu signālu pārvērš leņķa pārvietojumā vai lineāro pārvietojumu. Nepārslogošanas gadījumā motora ātrums un apstāšanās stāvoklis ir atkarīgs tikai no impulsa signāla biežuma un impulsu skaita, un to neietekmē slodzes maiņa, proti, impulsa signāls tiek piemērots motoru, un motors griežas leņķī. Šīs lineārās attiecības eksistē kopā ar stepper motora tikai periodisku kļūdu bez kumulatīvas kļūdas. Tas ir ļoti vienkārši, lai kontrolētu izmaiņas ar pakāpēšanas motoru vadības laukā, piemēram, ātrumu un pozīciju. Lai gan stepper motori ir plaši izmantoti, stepper motori nav tikpat tradicionālie līdzstrāvas motori, un maiņstrāvas motori tiek izmantoti normālos apstākļos. Tam jābūt divkāršās impulsa signālam, barošanas piedziņas ķēdes utt., Lai izveidotu vadības sistēmu. Tāpēc Stepper motora izmantošana nav viegls uzdevums. Tas ietver daudzas profesionālas zināšanas, piemēram, mašīnas, motori, elektronika un datori. Šobrīd ir daudz ražotāju pakāpju dzinēju, taču viņiem ir profesionāli tehniķi, kas tos var paši attīstīt. Ir ļoti maz ražotāju. Lielākā daļa no viņiem ir tikai viens vai divdesmit cilvēki, un pat visvienkāršākā iekārta nav pieejama. Tikai neredzīgajā kopēšanas stadijā. Tas lietotājiem rada daudz problēmu produktu izvēlē un lietošanā. Iepriekšminētajā situācijā mēs nolēmām kā piemēru ņemt plašu induktīvo stepper motoru klāstu. Aprakstiet darba pamatprincipu. Cerība var palīdzēt lielākajai daļai lietotāju atlasīt, lietot un uzlabot iekārtu.
