1. Kā pareizi izvēlēties servomotoru un pakāpju motoru
Galvenokārt atkarībā no konkrētā pielietojuma ir vienkārši noteikt: slodzes raksturs (piemēram, horizontāla vai vertikāla slodze), griezes moments, inerce, ātrums, precizitāte, paātrinājuma un palēninājuma prasības, augšējās kontroles prasības (piemēram, ostu saskarne un sakari Aspekta prasības), galvenā vadības metode ir pozīcija, griezes moments vai ātruma režīms. Neatkarīgi no tā, vai strāvas padeve ir sprieguma diapazons, ir spriegums no strāvas padeves vai strāvas padeves vai ar akumulatoru. To izmanto, lai noteiktu motora modeli un saistīto piedziņu vai kontrolieri.
2. Izvēlieties stepper motoru vai servo motoru sistēmu?
Faktiski, kāda veida motors ir jāizvēlas, ir atkarīgs no konkrētā pielietojuma, katram ir savas pazīmes.
3. Kā izmantot stepper motora vadītāju?
Atkarībā no motora strāvas tiek izmantots vadītājs, kas ir lielāks vai vienāds ar šo strāvu. Ja ir nepieciešama zema vibrācija vai liela precizitāte, var izmantot sadalītu piedziņu. Augsta griezes momenta dzinējiem, cik vien iespējams, izmantojiet augstsprieguma dzinējus, lai panāktu labu ātrdarbību.
Kāda ir atšķirība starp 4, 2 fāzes un 5 fāzes pakāpju motoriem? Kā izvēlēties?
Divfāžu motoram ir zemas izmaksas, bet vibrācija ar mazu ātrumu ir liela, un griezes moments ar lielu ātrumu tiek strauji pazemināts. 5-fāžu motors ir mazāk vibrācijas un ātrgaitas darbības, kas ir par 30 ~ 50% augstāks nekā divfāžu motors. Tas dažreiz var aizstāt servomehānismu.
5. Kad ir izvēlēta DC servo sistēma, kāda ir atšķirība starp to un AC servo?
DC servo motori tiek iedalīti matrača un brushless motors.
Ar suku motors ir zemas izmaksas, vienkārša konstrukcija, liels starta griezes moments, liela ātruma regulēšanas diapazons, ērta vadība un apkope, bet ērta apkope (oglekļa suku nomaiņa), elektromagnētiskie traucējumi un vides prasības. Tāpēc to var izmantot izmaksu ziņā jutīgos vispārējos rūpnieciskos un dzīvojamos lietojumos.
Brushless motors ir mazs izmērs, vieglais svars, liels produkcijas daudzums, ātri reaģētspēja, liels ātrums, maza inerce, vienmērīga rotācija un stabila griezes momentā. Vadība ir sarežģīta, un to ir viegli saprast. Elektroniskais komutācijas režīms ir elastīgs, un tas var būt kvadrātveida viļņu komutācijas vai sinusoidālo komutāciju. Motoram nav nepieciešama apkope, tā ir augsta efektivitāte, zemā darba temperatūra, zems elektromagnētiskais starojums un ilgs ekspluatācijas laiks, un to var izmantot dažādās vidēs.
AC servo motori ir arī brushless dzinēji, kas ir sadalīti sinhronos un asinhronos motors. Pašlaik sinhronie motori parasti tiek izmantoti kustības kontrolē. Tas ir liels jaudas diapazons un var sasniegt lielu jaudu. Augsta inerce, augstākais rotācijas ātrums ir mazs, un tas strauji samazinās, palielinoties jaudai. Tāpēc tas ir piemērots lietojumiem ar mazu ātrumu un vienmērīgu darbību.
6, problēma pievērst uzmanību motora izmantošanai
Pirms ieslēgšanas pārbaudiet sekojošo:
1) Vai barošanas spriegums ir piemērots (pārspriegums var izraisīt piedziņas moduļa bojājumus); DC-ieejas polaritāte +/- nav jāpievieno nepareizi, un motora modelis vai pašreizējā iestatījuma vērtība uz piedziņas vadības ierīci ir piemērota (sākumā nedarbojas) Pārāk liela);
2) Vadības signāla līnija ir stingri pieslēgta, un rūpnieciskajai vietnei būtu vēlams apsvērt ekranēšanas problēmu (piemēram, izmantojot vītā pāra);
3) Nepievienojiet vadus, kas jāpievieno sākumā, tikai pieslēdzieties visvienkāršākajai sistēmai. Pēc labi darbojas, pievienojiet tos soli pa solim.
4) Noteikti noskaidrojiet zemēšanas metodi vai izmantojiet peldošu.
5) Uzmanīgi novērojiet motora stāvokli pusstundu laikā pēc darbības uzsākšanas, piemēram, vai kustība ir normāla, skaņas un temperatūras paaugstināšanās un nekavējoties pārtrauciet regulēšanu pēc problēmas atrašanas.
