Kā klasificēt stepper motorus, kādi?
Stepper motori tiek iedalīti trīs tipos saskaņā ar motora struktūru: pastāvīgais magnēts (PM), reaktīvais (VR) un hibrīds (HB).
Pastāvīgā magnēta pastiprināšana parasti ir divfāzes, griezes moments un tilpums ir neliels, pakāpiena leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi; vairums no tiem tiek izmantoti lētus patēriņa produktus.
Reaktīvais paātrinājums parasti ir trīsfāzes, kas var sasniegt augstu griezes momentu. Pakāpiena leņķis parasti ir 1,5 grādi, bet troksnis un vibrācija ir ļoti liela. Eiropā un Amerikas Savienotajās Valstīs 1980. gados attīstītais ir likvidēts;
Hibrīdie soļi attiecas uz pastāvīgā magnēta un reakcijas tipa sajaukšanas priekšrocību. Tas ir sadalīts divās fāzēs, trīs fāzēs un piecās fāzēs: divpakāpju pakāpiena leņķis parasti ir 1,8 grādi, trīsfāzu pakāpiena leņķis ir 0,9 grādi, un piecu fāžu pakāpiena leņķis parasti ir 0,72 grādi. Hibrīdie pakāpieni ir visizplatītākais motors industriālo kustību vadības lietojumprogrammām.
Turklāt, saskaņā ar motora piedziņas arhitektūru, to var iedalīt unipolāros un bipolāros soļa motoros.
Unipolārā piedziņas ķēde izmanto četrus tranzistorus, lai vadītu divus pakāpiena motora posmus. Motora konstrukcijā ir divi ruļļu komplekti ar starpposma krāniem, kā parādīts 1. attēlā. Visam motoram ir seši vadi, kas savienoti ar ārpasauli. Šāda veida motoru dažkārt dēvē par četru fāžu motoru, taču šis apzīmējums ir neskaidrs un nepareizs, jo tam ir tikai divas fāzes, un precīzam terminam jābūt divfāžu sešu vadu pakāpiena motoram. Kaut arī sešu stiepļu pakāpiena motoru sauc arī par unipolāru stepera motoru, tas faktiski var izmantot vienpusēju vai bipolāru piedziņas ķēdi.
Bipolārā pakāpiena motora piedziņas ķēde ir parādīta 2. attēlā. Tas izmanto astoņus tranzistorus divu fāžu vadīšanai. Bipolārā piedziņas ķēde vienlaicīgi var vadīt četru vadu vai sešu vadu pakāpiena motoru. Lai gan četru vadu dzinējs var izmantot tikai bipolāru piedziņas ķēdi, tas var ievērojami samazināt masveida ražošanas izmaksas. Transistoru skaits bipolārajā pakāpeniskā motora piedziņas ķēdē ir divreiz lielāks par unipolārā vadītāja ķēdes. Četri zemākie tranzistori parasti tiek vadīti tieši ar mikrokontrolleru, un augšējiem tranzistoriem ir nepieciešama augstāka izmaksu augšējā vadītāja ķēde. Bipolārās piedziņas ķēdes tranzistoram ir jāatstāj tikai motora spriegums, tāpēc tai nav nepieciešama skava, piemēram, unipolārā piedziņas ķēde.
