Rūpnieciskā robota darbība, servo motora lietošana
Servomotors ir dzinējs, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servosistēmā un ir papildu motora netieša pārvade. Servomotors var precīzi kontrolēt ātruma un pozīcijas precizitāti, un sprieguma signālu var pārvērst par griezes momentu un ātrumu, lai vadītu vadības objektu.
Servomotors ir dzinējs, kas kontrolē mehānisko komponentu darbību servosistēmā un ir papildu motora netieša pārvade. Servomotors var precīzi kontrolēt ātruma un pozīcijas precizitāti, un sprieguma signālu var pārvērst par griezes momentu un ātrumu, lai vadītu vadības objektu.
Servo motora rotora ātrumu kontrolē ievades signāls un var ātri reaģēt. To izmanto kā izpildmehānismu automātiskajā vadības sistēmā, un tam piemīt maza elektromehāniskā laika konstante, augsta linearitāte un sākuma spriegums, kas var saņemt saņemto elektrisko signālu. Konvertēts uz leņķa pārvietojumu vai leņķa ātruma izeju uz motora vārpstas. Sadalīta divās galvenajās DC un AC servomotoru kategorijās, tās galvenā iezīme ir tā, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas fenomena, un rotācijas ātrums vienmērīgi samazinās, palielinoties griezes momentam.
Mūsdienās robotu industrijas izaugsme ir pilnā sparā, un visur, liels skaits darbgaldu ražotāju, servo ražotāju un citu kvalificētu uzņēmumu ir pievērsušies robotu tirgum. Kāpēc darbgaldu ražotāji un servo ražotāji ir tik aktīvi, lai pārveidotu R & D robotus? Rūpnieciskajiem robotiem ir četras galvenās sastāvdaļas, proti, virsbūve, servo, reduktors un regulators.
Stepper motoru izmanto robota savienojumu vadīšanai. Ir nepieciešams maksimālais jaudas attiecība pret masu un griezes momenta inerces attiecība, augsts iedarbināšanas griezes moments, zema inerces un plata un gluda ātruma diapazons.
Robotikas nozares izaugsmei ir nepieciešami sasniegumi servo un integrētās vadības jomā. Šobrīd Ķīna joprojām atrodas atklāšanas stadijā servo un citās jomās, kas ir nelabvēlīgi ietekmējusi vietējo robotu nozari.
Rūpnieciskās robotu elektriskās servo sistēmas vispārējā struktūra ir trīs slēgtā cikla vadība, proti, strāvas cilpa, ātruma cilpa un pozīcijas cilpa. Kopumā AC servo piedziņai dažādas funkcijas, piemēram, pozīcijas kontrole, ātruma kontrole un griezes momenta kontrole, var realizēt, manuāli iestatot iekšējos funkciju parametrus.
Rūpnieciskās automatizācijas procesa nepārtraukta attīstība, pieprasījums pēc automatizācijas programmatūras un aparatūras aprīkojuma ir augsts, un iekšzemes rūpniecisko robotu tirgus ir nepārtraukti aug. Paredzams, ka Ķīna kļūs par pasaules lielāko pieprasījuma tirgu 2015. gadā.
Tajā pašā laikā tas tieši virza servo sistēmas tirgus pieprasījumu. Merak piedāvātais Mercedes pakāpināšanas servo motorsistēma ir perfekti integrēta iebūvēta motora servo vadības tehnoloģijā ar augstu precizitāti, labu stabilitāti un lielu ātrumu.
Patlaban rūpnieciskajos robotos plaši tiek izmantoti maiņstrāvas servomotori ar augstu griezes momentu, augstu griezes momentu un zemu inerci. Citi motori, piemēram, maiņstrāvas servomotori un stepper motori, tiek piemēroti arī industriālajiem robotiem atkarībā no pielietojuma prasībām.
Jo īpaši robotu gala izpildmehānismiem (rokām) vajadzētu izmantot motorus ar mazāku tilpumu un kvalitāti. Jo īpaši, ja ir nepieciešama ātra reakcija, servomotoram jābūt ar augstu uzticamību un lielu īsslodzes pārslodzi. Īpašas lietošanas prasības:
Ātrums
Griezes momenta inerces attiecība
Kontroles parametru nepārtrauktība un linearitāte, mainoties vadības signālam, motora rotācijas ātrums var pastāvīgi mainīties, un dažreiz rotācijas ātrums ir proporcionāls vai proporcionāls vadības signālam.
Plašs ātruma diapazons
Mazs izmērs, maza masa, īss ass garums
Var izturēt bargus ekspluatācijas apstākļus, var veikt ļoti bieži uz priekšu un atpakaļ un paātrināt un palēnināt, un īsā laikā var izturēt pārslodzi.
