Pirmkārt, viedā ratiņkrēsla automašīnas funkcija
Inteliģentā ratiņkrēsla automašīna ir tradicionālā elektriskā ratiņkrēsla uzlabojums. Izmantojot DSP kā galveno kontrolieri, izplūdušās vadības teorija tiek izmantota, lai realizētu ratiņkrēsla šķēršļu izvairīšanās funkciju reāllaikā noteiktā režīmā. Viedā ratiņkrēsla pielietojums iegultajām tehnoloģijām nodrošina zema enerģijas patēriņa un augstas skaitļošanas veiktspējas īpašības. Tas var palīdzēt vecāka gadagājuma cilvēkiem un invalīdiem dzīvot patstāvīgi, ietaupīt ģimenes aprūpes izmaksas un samazināt slogu sabiedrībai.
Viedajiem ratiņkrēsliem galvenokārt ir paroles atpazīšana un runas sintēze, robotu pašpozicionēšana, dinamiska nejauša šķēršļu novēršana, vairāku sensoru informācijas saplūšana, reāllaika adaptīvā navigācijas vadība un citas funkcijas.
Otrkārt, inteliģentā ratiņkrēsla transportlīdzekļa piemērošanas princips
Viedo ratiņkrēslu transportlīdzekļu galvenā tehnoloģija ir drošas navigācijas problēma. Izmantotā pamatmetode ir ultraskaņas un infrasarkanā diapazona noteikšana, un daži cilvēki izmanto arī paroles kontroli. Ultraskaņas un infrasarkanās navigācijas galvenais trūkums ir ierobežots kontrolējamo mērījumu diapazons, ko vizuālā navigācija var pārvarēt. Inteliģentos ratiņkrēslu transportlīdzekļos ratiņkrēsla lietotājam jābūt visas sistēmas centrālajai un aktīvajai sastāvdaļai. Lietotājiem viedajiem ratiņkrēsliem vajadzētu būt mijiedarbības ar cilvēkiem funkcijai. Šo interaktīvo funkciju var intuitīvi realizēt, izmantojot cilvēka un datora balss dialogu. Lai gan dažus esošos mobilos ratiņkrēslus var vadīt ar vienkāršām parolēm, patiesi interaktīvi mobilie roboti un ratiņkrēsli joprojām ir reti sastopami.
