Izpildmehānisms ir būtiska un svarīga automātiskās vadības sistēmas sastāvdaļa. Tās uzdevums ir pieņemt no kontrollera nosūtīto vadības signālu, mainīt vadāmās vides izmēru, lai kontrolēto mainīgo saglabātu vajadzīgajā vērtībā vai noteiktā diapazonā. Pievadus var iedalīt trīs kategorijās pēc to enerģijas formām. Pneimatiskais izpildmehānisms kā enerģiju izmanto saspiestu gaisu, kam raksturīga vienkārša struktūra, uzticama darbība, stabila, liela jaudas vilce, ērta apkope, ugunsgrēka un sprādziena novēršana un zema cena. Tāpēc to plaši izmanto ķīmiskajā rūpniecībā, papīra ražošanā, naftas pārstrādē un citos ražošanas procesos, un to var ērti izmantot ar pasīviem instrumentiem. Pat izmantojot elektriskos skaitītājus vai datora vadību, pneimatiskie izpildmehānismi joprojām ir pieejami, pārveidojot elektriskos signālus, izmantojot elektriskos gāzes pārveidotājus vai elektriskās gāzes vārstu pozicionierus, standarta gaisa spiediena signālos 20-100 kPa. Elektriskajam izpildmehānismam ir ērta enerģijas izmantošana un ātra signāla pārraide, taču struktūra ir sarežģīta un sprādziendrošā veiktspēja ir slikta. Šķidrais izpildmehānisms pamatā netiek izmantots ķīmiskajos, rafinēšanas un citos ražošanas procesos, tam ir raksturīga liela jaudas vilce.
Pārnesumu līmenī dzinēja apgriezienu skaitu uz izejas stieni var pārsūtīt ar diviem pārnesumu komplektiem. Galveno reduktors tiek pabeigts ar planētu pārnesumu, bet sekundāro reduktors tiek realizēts ar sliekšņa riteni, kas tiek fiksēts centrālajā pozīcijā ar sasprindzinātu atsperu komplektu. Pārslodzes gadījumā, tas ir, kad izejas stienis pārsniedz iestatīto atsperes griezes momentu, centrālais tārpa ritenis tiks pakļauts aksiālai nobīdei, slēdža un signālierīces precīzai noregulēšanai, lai nodrošinātu sistēmas aizsardzību. Ievērojot savienojumu, ko darbina ārējā maiņas svira, izejas svira ir savienota ar sviru dzinēja darbības laikā un ir savienota ar rokas riteni manuālas darbības laikā. Kad dzinējs nedarbojas, dzinējs var viegli salauzt motora piedziņu, un rokas riteni var pievienot, tikai vienkārši nospiežot vadības sviru. Tā kā priekšroka tiek dota motora piedziņai, nevis manuālajai darbībai, tad, kad dzinējs atkal tiek iedarbināts, automātiski notiek apgrieztā darbība. Tas ļauj izvairīties no rokas riteņa atvēršanas, kad dzinējs darbojas, kas ir izdevīgi, lai aizsargātu sistēmu.
