Stepper motora pamati
Stepper motors ir motors, kas griež vārpstu, pakāpjoties (ti, pārvietojot to noteiktā leņķī). Tā iekšējā struktūra nozīmē, ka tam nav nepieciešams sensors, un precīzu vārpstas leņķisko stāvokli var uzzināt, vienkārši saskaitot soļu skaitu. Šī funkcija padara to piemērotu dažādām lietojumprogrammām.
Kā darbojas pakāpju motors
Tāpat kā visi motori, pakāpju motors sastāv no fiksētas daļas (statora) un kustīgas daļas (rotora). Statoram ir zobratiem līdzīgi izvirzījumi ar aptītiem spolēm, savukārt rotors ir vai nu pastāvīgais magnēts, vai mainīgas pretestības kodols. Attēlā parādīts motora šķērsgriezums ar mainīgu pretestības serdi.
Pakāpju motora darbības pamatprincips ir tāds, ka, ja viena vai vairākas statora fāzes tiek iedarbinātas, strāva, kas plūst cauri spolēm, rada magnētisko lauku, un rotors izlīdzinās ar šo lauku; pieliekot spriegumu dažādām fāzēm, savukārt, rotors griezīsies noteiktā leņķī un galu galā sasniegs vēlamo pozīciju.
