Metode pakāpiena motora vadības sistēmas projektēšanai ar vienu mikroshēmu
Pakāpeniskā motora vadības sistēmai, kas izveidota ar vienu mikroshēmu, ir zemas izmaksas un elastīga lietošana, un to plaši izmanto ciparu vadības darbgaldos, robotos, kvantitatīvās barības, rūpnieciskās automātiskās vadības un dažādos kontrolējamos mehāniskos instrumentos ar pozicionēšanas prasībām. Pakāpiena motors ir digitāli kontrolēts motors, kas pārvērš impulsa signālu leņķī. Motora ātrums un apstāšanās pozīcija ir atkarīga no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un slodzes izmaiņas to neietekmē. Pārslodzes stāvoklī atbilstoši iepriekšminētajai lineārajai attiecībai Turklāt pakāpeniskajam motoram ir tikai periodiska kļūda un nav kumulatīvas kļūdas, tāpēc pakāpeniskais motors ir piemērots vienas mikroshēmas kontrolei. Pakāpiena motoru kontrolē, ievadot impulsa signālu, tas ir, motora kopējo rotācijas leņķi nosaka kopējais ieejas impulsu skaits, un motora rotācijas ātrumu nosaka impulsa signāla frekvence. Pakāpiena motora piedziņas ķēde darbojas saskaņā ar viena mikroshēmas izveidoto vadības signālu. Līdz ar to viens mikroshēma ar mikroshēmu var realizēt pakāpiena motora vadību, nosūtot vadības signālu uz pakāpiena motora piedziņas ķēdi.
1 sistēmas projektēšanas princips
Pakāpiena motora vadības sistēma galvenokārt sastāv no četriem moduļiem: viena mikroshēma, klaviatūras LED, disku / pastiprinātājs un datora augšējais dators. PC modulis ir programmatūras vadības daļa. Funkcijas, ko vadības sistēma var realizēt: 1) iedarbināt / pauzēt soļus, izmantojot tastatūru. Ievietojiet motorā ātrumkārbu un mainiet pakāpiena motoru; 2) caur LED cauruli uzrāda paātrinājuma ātrumu un stūrēšanas un citus darba stāvokļus; 3) realizēt trīsfāžu vai četru fāzu pakāpienu motora vadību: 4) caurlaide PC resursdators kontrolē pakāpiena motoru (iedarbināšanu un apturēšanu, ātrumu un stūrēšanu utt.). Lai aizsargātu vienas mikroshēmas vadības sistēmas aparatūras ķēdi, starp vienplūsmas mikrodatoru un pakāpiena motoru tiek pievienota pārplūdes aizsardzības ķēde.
Sistēma kontrolē pakāpiena motora darbību, izmantojot MSP430 mikroprocesoru un nodrošina augstu uzticamību. Tas var ērti iestatīt starta / apstāšanās, pagriešanās ātruma un pakāpiena motora virzienu, kad motors darbojas, uzlabo pakāpiena motora pakāpienu precizitāti; Četrfāzu pastiprināšanas motors; Datora operētājsistēma pilnībā kontrolē dažādus pakāpiena motora darbības režīmus, lai sistēmu varētu izmantot bargās vidēs, nodrošinot personāla drošību, plašu pielietojuma diapazonu, vienkāršu ķēdi, zemas izmaksas un ērtu vadību. Tam ir spēcīga pārnesamība un augsta praktiskā vērtība.
