Komutācijas motoru
Pirms delving vērā BLDC motoru atsauksmju opcijām, ir svarīgi saprast, kāpēc tie ir nepieciešami. BLDC motoru var konfigurēt vienfāzes, otrā fāze un trīs posmu; visbiežāk sastopamie konfigurācija ir trīs fāzes. Fāžu skaits atbilst statora tinumu skaitam un rotora Polu numurs var būt jebkurš skaitlis atkarībā no lietojuma prasībām. Jo BLDC motoru rotors ir skārusi rotējošo statora poļi, statora starta pozīcijas ir kāpurķēžu efektīvi vadīt mehānisko trijos posmos. Lai to izdarītu, sešu pakāpju komutācijas režīmā tiek izveidots trīs motoru posmos izmantojot motoru kontrolieris. Šie seši soļi (vai komutācijas fāzēm) pārvietot elektromagnētiskā lauka, kas savukārt izraisa pastāvīgā magnēta rotors, pārvietot ar mehānisko vārpstu.
Izmantojot šīs standarta motoru komutācijas secības, motoru kontrolieris var izmantot augstas frekvences impulsu platuma modulāciju (PWM) signālus efektīvi samazināt vidējā sprieguma pieredzējis motors un tādējādi motora ātrumu. Turklāt šis iestatījums ievērojami uzlabo dizains elastīgums, ļaujot viena sprieguma avots jāizmanto dažādi motori, pat tad, kad ir ievērojami augstāka nekā motora nominālā sprieguma līdzstrāvas sprieguma avotu. Lai uzturētu šo sistēmu efektivitātes priekšrocības salīdzinājumā ar matēts tehnoloģija, ļoti saspringts vadības cikls ir jāinstalē starp motoru un par datu apstrādi atbildīgajai personai. Nozīmīgums atsauksmes tehnoloģija ir šeit; personas datu apstrādātājs ir jābūt iespējai uzturēt precīzu kontroli pār mehānisko, un tā ir vienmēr zināt precīzu pozīciju attiecībā pret rotora statora. Neparedzētu apstākļu un veiktspējas kritums var izraisīt jebkura nevienādība vai fāzes nobīdes starp paredzamo un faktisko atrašanās vietu. Ir daudzi veidi, kā sasniegt šo atgriezenisko saiti par BLDC motoru komutācijas, bet visizplatītākais veids ir izmantot Hall effect sensors, kodētājs vai atrisinātājs. Turklāt dažās programmās balstīties uz sensorless komutācijas tehnoloģiju, lai nodrošinātu atgriezenisko saiti.
