Motora atgriezeniskās saites sistēma SKS36 regulē precīzu pozicionēšanu
Ortlieb izmanto SICKStegmann motora atgriezeniskās saites sistēmu SKS36 ar HIPERFACE® interfeisu visām SERAC® produktu līnijām. "Kompaktais dizains nodrošina īsu motora montāžas garumu" un NielsSelig norāda uz svarīgu strukturālu priekšrocību. Patiesībā labi izveidota konstrukcijas sistēma ļauj korpusam būt tikai 36 mm diametrā, savukārt konstrukcijas augstums (bez vārpstas) arī ir ļoti mazs, tikai 37 mm. Šī iemesla dēļ motora atgriezeniskās saites sistēma ir tikai "smaga" 65g, padarot to par vienu no kompaktajām kodētāju savā klasē. Kā Ortlieb servo elektriska cilindra digitālās regulēšanas shēmas vienstāva kodēšanas sistēma SKS36 nodrošina stingruma, ātruma un absolūto pozīciju informācijas vērtības, sadalot tos vienā sinhronā rotācijā 128 sine / cosine cikliem. Tajā pašā laikā sistēma ir ārkārtīgi uzticama un precīza - to galvenokārt panāk, izmantojot ļoti mazu koda riteni, kas atrodas rotācijas ass vidū, tādējādi novēršot ekscentricitātes kļūdas. Kodu ritenim ir 128 rindiņas, un speciāli izstrādātā Opto ASIC skenē to, lai radītu sinusoidālu signālu ar ārkārtīgi augstu lineāritāti un interpolāciju. "Tas ļauj precīzi un precīzi pozicionēt SERAC skrūves plūsmu," skaidro NielsSelig. Tikai tādēļ, ka planētas rullīša skrūves darba režīms nav piemērots formam, bet ir piemērota rites berze. "Var būt ievērojami lielāks spēks, un skrūves dzīvi neietekmē," saka Niels Selig. "Darbības princips liek skrūvei slīdēt, kad tas darbojas, tāpēc papildus kodētāju ir nepieciešama papildu lineāra mērīšanas sistēma. Tādā veidā pozicionēšanas precizitāti <0.01mm un="" ±="" 0.01="" var="" panākt="" abas="" kodētāju="" sistēmas="" abpusēja="">0.01mm> Mm. "SKS36 atkārtojamība atšķiras arī ar tā augsto precizitāti, augstu pieejamību un stabilitāti." Maksimālā darba temperatūra servo cilindrā ir daudz zemāka par 125 ° C, ko nosaka kodētājs, "norāda Niels Selig. Vibrācija un šoks, kas var rasties, štancējot, veidojot un nospiežot, neietekmēs SKS 36 funkcionālo uzticamību. Piemēram, SERAC® KH elektriskais cilindrs, kas aprīkots ar šo mehānisko atgriezeniskās saites sistēmu, var pabeigt vairāk kā 4 ar trīs sekundu sinhronizācijas signālu lokšņu metāla veidošana. Miljoniem ciklu bez problēmām. "
Daudzkārtu un drošības risinājumi mechatroniskajām sistēmām
Ortlieb elektriskajā cilindrā, viena pagriešanās motora atgriezeniskās saites sistēma SKS36 ir pārliecinoša tās precizitātes, ērtas integrācijas un pieejamības dēļ. Misijas iestatījumiem, kas prasa atkārtotu rotācijas maiņas mērīšanu un pozicionēšanu, pagrieziena mehānisma atgriezeniskās saites sistēma SKM36 mēra līdz 4096 rotācijām ar iebūvētu mikromehānisko pārnesumkārbu un izejas signālu līdz 16777219 soļiem.
SICKSTEGMANN SIL2 motora atgriezeniskās saites sistēmas SKS36S un SKM36S izceļas kā drošības kodētāji dinamiskās precizitātes servokonomiskās shēmās drošībai orientētās mechatronic sistēmās un piedziņas tehnoloģiju risinājumos. Šīs divas sistēmas var izmantot lietojumprogrammām, kas atbilst SIL2 klasifikācijai saskaņā ar EN62061 un IEC61508 un veiktspējas līmeni (PLd) saskaņā ar ENISO13849-1. Rezultātā viņi piedāvā sertificētu funkcionālo drošību, kas ļauj droši orientēt servo elektriskajos cilindros un mehāniskās sistēmas funkciju un funkciju ķēdes ātrumu, vadību un izslēgšanu. SICKStegmann motora atgriezeniskās saites sistēma piedāvā plašu pārvietojuma mērīšanas un pozicionēšanas iespēju diapazonu mechatronic sistēmās - ne tikai Ortlieb elektriskajos cilindros.





