Uln2003 braukšanas pakāpiena motora principa analīze
Stepper motors ir elektromehānisks komponents, kas pārveido elektrisko impulsu signālu leņķī vai lineārā pārvietojumā. Pakāpiena motora ieeja ir impulsa secība, un izeja ir atbilstošā inkrementālā pārvietošana vai pastiprināšanas kustība. Normālā kustībā tai ir noteikts skaits soļu katrā revolūcijā; veicot nepārtrauktu pastiprināšanas kustību, tā rotācijas ātrums saglabā stingru atbilstību ievades impulsa frekvencei, un to neietekmē sprieguma svārstības un slodzes izmaiņas. Tā kā pakāpiena motors var tieši pieņemt digitālo vadību, tas ir īpaši piemērots, lai vadītu mikrodatoru.
Pakāpiena motors ir četru fāžu dzinējs, un to darbina unipolārs līdzstrāvas barošanas avots. Kamēr pakāpeniskā motora fāzes tinumi ir pieslēgti pie atbilstoša laika, pakāpenisko motoru var pakāpeniski izvērst. Att. 1 ir četru fāžu reakcijas tipa darbības motora darbības principa shēma.
Sākumā slēdzis SB ir ieslēgts, SA, SC un SD ir atvienoti, un B-fāzes magnētiskie stabi ir saskaņoti ar rotoru Nr. 0 un Nr. 3 zobiem. Tajā pašā laikā rotora Nr. 1 un Nr. 4 zobi un C un D fāzes tinumu magnētiskie stabi ir nepareizi izlīdzināti. 2, 5. zobs un D, fāzes tinumu magnētiskie stabi rada nepareizus zobus. Kad slēdzis SC ir ieslēgts un SB, SA un SD ir izslēgti, rotors griežas C-fāzes tinuma magnētisko līniju un magnētisko līniju starp Nr. 1 un Nr. un 1., 4. un C fāzes tinumu magnētiskie stabi ir izlīdzināti. .
Otrā un trešā zobi un A un B fāzes tinumi rada nepareizus zobus, un 2. un 5. zobi un A un D fāzes tinumu magnētiskie stabi rada nepareizus zobus. Pēc analoģijas A, B, C un D četru fāzu tinumi tiek mainīti, un rotors rotē A, B, C un D virzienos. Četru fāzu pastiprināšanas motoru var iedalīt trīs darba režīmos: vienu četru kadru, divkāršu četru kadru un astoņu uzņemšanu pēc ieslēgšanas secības. Viena četru kadru un dubultā četru pārspīlējuma solis ir vienāds, bet viena četru kadru pagrieziena moments ir mazs. Astoņu kadru darba režīma solis ir puse no viena četru kadru un divkāršā četru kadru uzņemšanas. Tāpēc astoņu kadru darba režīms var uzturēt augstu griezes momentu un uzlabot vadības precizitāti.
