Otrkārt, solis motora pamatprincips
darba princips:
Parasti motora rotors ir pastāvīgais magnēts, un, kad strāva plūst caur statora tinumu, statora tinums ģenerē vektora magnētisko lauku. Magnētiskais lauks rotoru pagriež tādā leņķī, ka magnētisko lauku pāris rotorā sakrīt ar statora magnētiskā lauka virzienu. Kad statora vektora magnētiskais lauks tiek pagriezts leņķī. Rotors arī pagriež leņķi ar magnētisko lauku. Katru reizi, kad tiek ievadīts elektriskais impulss, motors turpina pagriezt leņķi. Izejas leņķiskā nobīde ir proporcionāla ievadīto impulsu skaitam un rotācijas ātrums ir proporcionāls impulsa frekvencei. Mainot secību, kādā tinumi tiek ieslēgti, motors atgriezīsies. Tādējādi, kontrolējot katra motora fāzes vadības impulsu skaitu, frekvenci un enerģijas padeves secību, var izmantot pakāpiena motora rotāciju.
Drudža princips:
Dažādiem motoru tipiem parasti ir dzelzs serdeņi un spole. Vītnei ir pretestība, un jauda radīs zaudējumus. Zaudējumi ir proporcionāli pretestības un strāvas kvadrātam. Tas ir tas, ko mēs bieži sakām. Ja strāva nav standarta līdzstrāvas vai sinusa vilnis, rodas harmoniski zudumi. Kodolam ir histerēze. Virpuļstrāvas efekts arī izraisa zaudējumus mainīgajā magnētiskajā laukā, un tā lielums ir saistīts ar materiālu, strāvu, frekvenci un spriegumu. To sauc par dzelzs zudumu. Gan vara, gan dzelzs zudumi izpaužas siltuma veidā, kas ietekmē motora efektivitāti. Stepper motori parasti veic pozicionēšanas precizitāti un griezes momenta izeju, efektivitāte ir relatīvi zema, strāva parasti ir liela, un harmoniskie komponenti ir augsti, un maiņstrāvas frekvence mainās arī atkarībā no rotācijas ātruma. Tāpēc pakāpeniskajam motoram parasti ir drudzis, un situācija ir vispārīgāka. Maiņstrāvas motors ir nopietns.
