Sensora atgriezeniskā saite
Ātruma atgriezeniskajai saitei ir pieejami dažādi sensori. Visizplatītākie ir optiskie kodētāji un Hall efektu sensori. Optisko kodētāju veido vairāki komponenti. Uzstādiet disku uz motora bez piedziņas gala vārpstas. Infrasarkanais LED nodrošina gaismas avotu vienā riteņa pusē, un foto tranzistors atklāj gaismu otrā riteņa pusē (sk. 9. attēlu). Gaisma, kas iet cauri riteņa spraugām, ieslēdz fototransistoru. Kad vārpsta griežas, fototransistors ieslēdzas un izslēdzas, kad gaisma iziet cauri riteņa rievai. Frekvence, kurā tranzistors ieslēdzas un izslēdzas, raksturo motora ātrumu. Lietojumprogrammās, kur motors ir pārvietots, tiek izmantots arī optiskais kodētājs, lai atgrieztu motora pozīciju.
Halles efektu sensori tiek izmantoti arī ātruma atgriezeniskās saites nodrošināšanai. Līdzīgi kā optiskie kodētāji, Hall efektu sensoriem ir nepieciešams rotējošs elements, kas piestiprināts pie motora un stacionāra elementa. Rotējošais elements ir ritenis, kurā ārējā mala ir aprīkota ar vienu vai vairākiem magnētiem. Stacionārs sensors uztver ietošo magnētu un rada TTL impulsu. 10. attēlā ir attēloti Hall efektu sensora pamatkomponenti.
Anti-elektromagnētiskā plūsma (BEMF)
Vēl viens veids, kā nodrošināt ātru atgriezenisko saiti ar BDC motoriem, ir BEMF sprieguma mērīšana. BEMF spriegums ir proporcionāls ātrumam. 11. attēlā redzama divvirzienu piedziņas ķēdē izmērītā BEMF sprieguma atrašanās vieta. Sprieguma sadalītājs tiek izmantots, lai BEMF spriegumu nomainītu uz 0-5V diapazonu, lai to varētu nolasīt analogais ciparu pārveidotājs. BEMF spriegumu mēra starp PWM impulsiem, kad viens motora gals paliek peldošs un otrs gals ir iezemēts. Šajā gadījumā motors darbojas kā ģenerators un rada BEMF spriegumu, kas ir proporcionāls ātrumam.
Visi BDC motori darbojas nedaudz atšķirīgi efektivitātes un materiālu atšķirību dēļ. Eksperiments ir labākais veids, kā noteikt BEMF spriegumu noteiktam motora ātrumam. Atstarošanas josla uz motora vārpstas palīdz digitālajam tahometram mērīt motora apgriezienu skaitu (RPM). BEMF sprieguma mērīšana, lasot digitālo tahometru, ņems vērā saikni starp motora apgriezienu skaitu un BEMF spriegumu.
Piezīme: Microchip lietojumprogrammas piezīme AN893 sniedz piemērus programmaparatūrai un shēmām BEMF spriegumu nolasīšanai, izmantojot PIC16F684.
noslēgumā
Mīkstie līdzstrāvas motori ir viegli lietojami un vadāmi, tāpēc tiem ir īss dizaina cikls. PIC mikrokontrolleri, jo īpaši ar CCP vai ECCP moduļiem, ir ideāli piemēroti BDC motoru vadīšanai.
