Servo motora bremzēšanas metode
Dažreiz mēs esam sajaukuši par elektromagnētiskās bremzēšanas, reģeneratīvās bremzēšanas, dinamiskās bremzēšanas un nepareizu piederumu izvēli. Ir precizēti šādi jēdzieni.
Dinamiskā bremze sastāv no dinamiskā bremzēšanas rezistora, kas saīsina servomotora mehānisko padeves attālumu ar enerģijas bremzēšanu bojājuma, avārijas apturēšanas un strāvas padeves pārtraukuma laikā.
Reģeneratīvā bremzēšana nozīmē, ka servomotors atgriež enerģiju, kas rodas, bremzējot līdz DC kopnei, izmantojot invertora cilpu, kad tā palēninās vai apstājas, un to absorbē RC ķēde.
Elektromagnētiskā bremze ir vārpsta, kas mehāniski bloķē motoru.
Starpība starp trim
(1) Ja servo darbojas normāli, jāaktivizē bremzēšana. Dzinēju nevar bremzēt bojājumu, avārijas apturēšanas, strāvas zudumu utt. Laikā. Dinamiskām bremzēm un elektromagnētiskajām bremzēm nav nepieciešama jauda.
(2) Sistēma automātiski veic reģeneratīvās bremzēšanas darbu, bet dinamiskās bremzes un elektromagnētiskās bremzes darbība prasa ārējo releju vadību.
(3) Elektromagnētiskā bremze parasti sākas pēc SVOFF, pretējā gadījumā pastiprinātājs var būt pārslogots. Dinamiskā bremze parasti tiek uzsākta pēc SVOFF vai galvenās ķēdes izslēgšanas, pretējā gadījumā dinamiskais bremzēšanas rezistors var būt pārkarsēts.
Piesardzības pasākumi, izvēloties piederumus
(1) Dažām sistēmām, piemēram, konveijeriem, pacelšanas ierīcēm utt., Servo motoram ir jāaptur pēc iespējas ātrāk. Kļūmes, avārijas apturēšanas vai strāvas padeves pārtraukuma gadījumā servo neierobežo bremzēšanu un nevar palēnināt motoru. Tajā pašā laikā sistēmas mehāniskā inercija ir liela. Šajā laikā dinamiskās bremzes izvēle ir atkarīga no slodzes svara, motora darba ātruma utt.
(2) Dažām sistēmām ir jāuztur mehāniskās ierīces liels griezes moments, lai saglabātu mehāniskās ierīces statisko stāvokli, un apstāšanās laiks ir garš. Ja tiek izmantota servo pašblīvēšanas funkcija, motors pārkarst vai pastiprinātājs tiks pārslogots. Motors ar elektromagnētisko bremzi.
(3) Dažiem serveriem ir iebūvēta reģeneratīvā bremzēšanas iekārta, bet, kad bieži notiek reģeneratīvā bremzēšana, līdzstrāvas kopnes spriegums var būt pārāk augsts. Šajā gadījumā ir nepieciešams reģeneratīvs bremzēšanas rezistors. Neatkarīgi no tā, vai reģeneratīvais bremzēšanas rezistors ir jāaprīko atsevišķi, skatiet atbilstošā parauga lietošanas instrukciju reģeneratīvajam bremzēšanas rezistoram. Jāatzīmē, ka bremžu skaits vispārējā paraugu sarakstā ir motora dati bez slodzes. Faktiskajai izvēlei jābūt balstītai uz sistēmas un parauga slodzes inerci. Motora inerci aprēķina, dalot inerces attiecību ar bremžu skaitu paraugu sarakstā (inerces attiecība +1). Šādi iegūtie dati ir atļauto bremžu skaits.
