Maiņstrāvas servomotora statora struktūra būtībā ir līdzīga kondensatora dalītās fāzes vienfāzes asinhronā motora struktūrai. Stators ir aprīkots ar diviem tinumiem, kuru pozīcijas atšķiras viena no otras par 90 grādiem, viens ir ierosmes tinums Rf, kas vienmēr ir savienots ar maiņstrāvas spriegumu Uf; otrs ir vadības tinums L, kas ir savienots ar vadības signāla spriegumu Uc. Tāpēc maiņstrāvas servomotoru sauc arī par diviem servomotoriem.
Maiņstrāvas servomotora rotors parasti ir izgatavots no vāveres būra, taču, lai servomotoram būtu plašs ātruma regulēšanas diapazons, lineāras mehāniskās īpašības, bez "rotācijas" parādības un ātras reakcijas veiktspēja, salīdzinot ar parastajiem motoriem, tam vajadzētu ir Rotora pretestība ir liela un inerces moments ir mazs. Pašlaik ir divu veidu rotoru konstrukcijas: viens ir vāveres būra rotors ar augstas pretestības stieņiem, kas izgatavoti no vadošiem materiāliem ar augstu pretestību. Lai samazinātu rotora inerces momentu, rotors tiek padarīts slaids; Viens no tiem ir doba kausa rotors, kas izgatavots no alumīnija sakausējuma, kausa sieniņa ir tikai 0.2-0,3 mm, dobā kausa rotora inerces moments ir mazs, reakcija ir ātra un darbība ir stabils, tāpēc to plaši izmanto.
Ja maiņstrāvas servomotoram nav vadības sprieguma, ir tikai pulsējošs magnētiskais lauks, ko ģenerē statora ierosmes tinums, un rotors ir nekustīgs. Ja ir vadības spriegums, statorā tiek ģenerēts rotējošs magnētiskais lauks, un rotors griežas rotējošā magnētiskā lauka virzienā. Ja slodze ir nemainīga, motora ātrums mainās atkarībā no vadības sprieguma lieluma. Kad vadības sprieguma fāze ir pretēja, servomotors apgriezīsies.
Lai gan maiņstrāvas servomotora darbības princips ir līdzīgs ar kondensatoru darbināmam vienfāzes asinhronajam motoram, pirmā rotora pretestība ir daudz lielāka nekā otrā. Tāpēc, salīdzinot ar kondensatora darbināmu asinhrono motoru, servomotoram ir divas ievērojamas īpašības:
1. Liels palaišanas griezes moments: lielās rotora pretestības dēļ griezes momenta raksturlielumi (mehāniskie raksturlielumi) ir tuvāk lineārijam, un tam ir lielāks palaišanas griezes moments. Tāpēc, kad statoram ir vadības spriegums, rotors nekavējoties griežas, tas ir, tam ir ātras palaišanas un augstas jutības īpašības.
2. Plašs darbības diapazons: stabila darbība un zems trokšņa līmenis. [/p][p=30, 2, pa kreisi] 3. Nav rotācijas fenomena: kamēr servomotors, kas darbojas, zaudē vadības spriegumu, motors nekavējoties pārtrauks darboties.
Precīzas transmisijas mikromotors
"Precīzas transmisijas mikromotors" var ātri un pareizi izpildīt bieži mainīgas komandas sistēmā un vadīt servomehānismu, lai pabeigtu komandas paredzēto darbu. Lielākā daļa no tiem var atbilst šādām prasībām:
1. Tas var iedarbināt, apstāties, bremzēt, braukt atpakaļgaitā un bieži darboties ar mazu ātrumu, un tam ir augsta mehāniskā izturība, augsts karstumizturības līmenis un augsts izolācijas līmenis.
2. Laba ātra reakcija, liels griezes moments, mazs inerces moments un maza laika konstante.
3. Ar vadītāju un kontrolieri (piemēram, servomotoru, pakāpju motoru) vadības veiktspēja ir laba.
4. Augsta uzticamība un augsta precizitāte.
Precīzas transmisijas mikromotoru kategorijas un to struktūras un veiktspējas salīdzinājumi ir šādi:
AC servo motors
(1) Vāveres tipa divfāžu maiņstrāvas servomotors (slaids vāveres rotors, aptuveni lineāri mehāniskie parametri, mazs tilpums un ierosmes strāva, mazjaudas servo, zema ātruma darbība nav pietiekami vienmērīga).
(2) Nemagnētiska kausa rotora divfāzu maiņstrāvas servomotors (doba kausa rotors, aptuveni lineāri mehāniskie raksturlielumi, liels tilpums un ierosmes strāva, mazjaudas servo, vienmērīga darbība ar mazu ātrumu).
(3) Feromagnētiskā kausa tipa rotora divfāžu maiņstrāvas servomotors (feromagnētiskā materiāla krūzes tipa rotors, mehāniskie raksturlielumi ir aptuveni lineāri, rotora inerces moments ir liels, saķeres efekts ir mazs un darbība ir stabila).
(4) Sinhronā pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotors (sastāv no pastāvīgā magnēta sinhronā motora, tahometra un pozīcijas noteikšanas elementa koaksiālās integrētās vienības, stators ir 3-fāze vai 2-fāze, magnētiskā materiāla rotors, jābūt aprīkotam ar vadītājs; plašs ātruma diapazons, mehānisks Raksturlielumi sastāv no nemainīga griezes momenta laukuma un nemainīgas jaudas apgabala, ko var nepārtraukti bloķēt, ātras reakcijas veiktspēja ir laba, izejas jauda ir liela un griezes momenta svārstības ir mazas; ir divi kvadrātveida viļņa režīmi piedziņa un sinusoidālā viļņa piedziņa, un vadības veiktspēja ir laba. ķīmiskie produkti).
(5) Asinhronais trīsfāzu maiņstrāvas servomotors (rotors ir līdzīgs vāveres asinhronajam motoram, tam jābūt aprīkotam ar draiveri, un tiek pieņemta vektora vadība, kas paplašina nemainīgas jaudas ātruma regulēšanas diapazonu un galvenokārt tiek izmantota darbgalda vārpstas ātruma regulēšanas sistēmā).
DC servo motors
(1) Iespiests tinums līdzstrāvas servomotors (diska formas rotors, diska formas stators, kas aksiāli savienots ar cilindrisku magnētisko tēraudu, maza rotora inerce, nav saķeres efekta, nav piesātinājuma efekta un liels izejas griezes moments).
(2) Stieples diska tipa līdzstrāvas servomotors (diska rotors, stators aksiāli savienots ar cilindrisku magnētisko tēraudu, maza rotora inerce, labāka vadības veiktspēja nekā citiem līdzstrāvas servomotoriem, augsta efektivitāte un liels izejas griezes moments).
(3) Kausa tipa armatūras pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motors (doba kausa rotors, maza rotora inerce, piemērots inkrementālās kustības servosistēmai).
(4) Bezsuku līdzstrāvas servomotors (stators ir daudzfāzu tinums, rotors ir pastāvīgā magnēta tipa, ar rotora stāvokļa sensoru, bez dzirksteļu traucējumiem, ilgs kalpošanas laiks un zems trokšņa līmenis).
griezes momenta motors
(1) Līdzstrāvas griezes momenta motors (plakana konstrukcija, polu un slotu skaits, komutācijas lokšņu skaits un sērijas vadītāju skaits; izejas griezes moments ir liels, tas var darboties nepārtraukti ar mazu ātrumu vai bloķētu rotoru, mehāniskā un regulēšana raksturlielumi ir labi, un elektromehāniskā laika konstante ir maza).
(2) Bezsuku līdzstrāvas griezes momenta motors (pēc struktūras līdzīgs bezsuku līdzstrāvas servomotoram, bet plakans, ar lielu skaitu polu, spraugu un virknes vadītāju; liels izejas griezes moments, labi mehāniskie un regulēšanas raksturlielumi, ilgs kalpošanas laiks, bez dzirkstelēm, bez trokšņa Zems).
(3) Spur tipa maiņstrāvas griezes momenta motors (sprosta tipa rotors, plakana konstrukcija, liels stabu un spraugu skaits, liels palaišanas griezes moments, maza elektromehāniskā laika konstante, ilgstoša bloķēta rotora darbība, mīkstas mehāniskās īpašības).
(4) Cieta rotora maiņstrāvas griezes momenta motors (feromagnētiskā materiāla cietais rotors, plakana konstrukcija, liels skaits stabu un spraugu, ilgstoši bloķēts rotors, vienmērīga darbība, mīkstas mehāniskās īpašības).
stepper motors
(1) Reaktīvais soļu motors (gan stators, gan rotors ir izgatavoti no silīcija tērauda loksnēm, uz rotora serdes nav tinuma, un uz statora ir vadības tinums; soļa leņķis ir mazs, palaišanas un darbības frekvences ir augsti, soļa leņķa precizitāte ir zema, nav pašbloķējoša griezes momenta).
(2) Pastāvīgā magnēta pakāpju motors (pastāvīgā magnēta rotors, radiālā magnetizācijas polaritāte; liels soļa leņķis, zema palaišanas un darbības frekvence, turēšanas griezes moments un mazāks enerģijas patēriņš nekā reaktīvais tips, taču strāvai jāpiegādā pozitīvi un negatīvi impulsi).
(3) Hibrīda pakāpju motors (pastāvīgā magnēta rotors, aksiālā magnetizācijas polaritāte; augsta pakāpiena leņķa precizitāte, turēšanas griezes moments, maza ieejas strāva un gan reaktīvo, gan pastāvīgo magnētu priekšrocības).
Pārslēgts pretestības motors (gan stators, gan rotors ir izgatavoti no silīcija tērauda loksnēm, kuras abas ir izcilu polu tipa, pēc struktūras līdzīgas lielpakāpju reaktīvajiem soļu motoriem ar līdzīgu polu skaitu, ar rotora stāvokļa sensoru, un griezes momenta virzienam nav nekāda kas attiecas uz strāvas virzienu. , ātruma diapazons ir mazs, troksnis ir liels, un mehāniskie raksturlielumi sastāv no trim daļām: nemainīga griezes momenta laukums, nemainīgas jaudas laukums un virknes ierosmes raksturlielums).
Lineārais motors (vienkāršu konstrukciju, vadotnes utt. var izmantot kā sekundāros vadītājus, kas ir piemēroti lineārai turp un atpakaļ kustībai; ātrgaitas servo veiktspēja ir laba, jaudas koeficients un efektivitāte ir augsta, un nemainīga ātruma darbības veiktspēja ir lieliska).
