Vairāki jautājumi, kas jāņem vērā, piemērojot pastāvīgā magnēta AC servo motoru
Tāpēc, ka pastāvīgo magnētu AC servo motoru īpašības, ātra reakcija, augstas jaudas blīvums, augstas efektivitātes un stabilu darbību, tas ir plaši izmanto rūpniecības jomās, piemēram, automatizācija. Tomēr, pieteikumā, daudzi inženieri ir: kā noteikt posmu secību pastāvīgā magnēta AC servo motoru tinumu posmu secība un kodētāju signāla fāzi; galvenie parametri un motor kt ke izpratnē un kā efektīvi izmantot šos divus parametrus, inženierzinātņu aprēķinā; kā saprast motora jaudu; tur ir [numurs] confusions par to, kā izmantot šos parametrus inženierzinātņu programmās. Tādēļ šis dokuments sīkāk šajos jautājumos inženierzinātņu programmu lasītāja atsauces viedokļa.
Pastāvīgā magnēta AC servo motoru pamatprincips
Statora tinumu pmsm struktūra ir trīsfāzu simetriskas likvidāciju. Rotora struktūra ir virsmas montētas pastāvīgā magnēta struktūru vai ierindotie pastāvīgā magnēta struktūru. Līkumoto atpakaļ electromotive spēks ir sinusa vilni. Kad tiek lietota trīsfāzu simetriskas sinusa vilni statora tinumu motora. Pie pašreizējās, motora ražos nepārtraukta elektromagnētiskā griezes momentu. Pastāvīgā magnēta rotors, no pmsm rada magnētisko lauku tuvumā sinusa vilni, darba gaisa spraugu, tā, lai aizmugurējā electromotive spēkā gandrīz sinusa vilni izraisa armatūra likvidācijas, kad rotors griežas. Trīsfāzu armatūra likvidāciju no pmsm ir pievienots 180 veicot tilta pusi invertora ķēde un brauk anas spriegums ir impulsu sprieguma modulēta ar vektoru kosmosa impulsu. Kad motors darbojas, trīsfāžu armatūra tinumi ir ieslēgti vienlaikus radot "nepārtraukts" apļveida rotējošā magnētiskā lauka darba gaisa spraugu. Nolūkā īstenot Servopiedziņas kontrole, PMMS stāvokļa sensora var izmantot rotācijas transformators vai Fotoelektrisks kodētāju. Klāt, rūpnieciskiem lietojumiem ir vairāk inkrementālās Fotoelektrisks kodētāji. SERVO piedziņas kodētāji, parasti ir nepieciešami divu veidu signālus:
1) a, b z signālus, kur divvirzienu, b pulsa fāzi atšķirības 90, tā, lai motors var viegli vērtēt; z signālu, tad vienu impulsu par revolūciju, kas izmantoti par atskaites punktu izvietojums (pašlaik Rayleigh servo nevajag z signāls).
2) u, v, w signāli: trīsceļu pulsa signāli ir no fāzes viena ar otru, 120 un impulsi, kas izstaro vienā revolūcijas skaits ir saskaņā ar motora Polu skaits. Saskaņā ar augstākās-zemākās attiecības, u, v, w signālus, var vērtēt pašreizējo stāvokli motora rotors.
Pirms motors sāk, motora Polu pašreizējā stāvoklī var aplēst, pamatojoties līmenī trīsceļu pulsa signāla līmeņu jums, v un w. Kad motors griežas,, b signāla precīzi nosaka pozīciju leņķa rotoru.
Pašreizējo galveno pmsm servo drives būtībā pieņem vektora kontroles tehnoloģijas un sistēmas bloka diagramma tiek parādīta 1. attēlā.
Kā noteikt, vai tiesnesis pastāvīgā magnēta AC servo motoru posmu secība
Pmsm servo motoru ražošanas procesā svarīgi salikšanu un atkļūdošanas procesu ir vajadzīga, lai nodrošinātu pareizu posmā attiecības starp aizmugurējo electromotive spēks, tinums trīsfāzu motoru un kodētāju signāliem u, v, w. Īpaši skaidrojumi tiek parādīti skaitļi 2, 3, 4 un 5. Parādīt.
KT un pastāvīgā magnēta AC servo motoru ke
1) atpakaļ pastāvīgā magnēta motoru ke electromotive spēkā konstante
Tik ilgi, kamēr motors griežas, būs lentu griešanas magnētisko līniju, tāpēc būs skaitītājs electromotive spēku. Konkrēta tipa mehāniskos, ātrāk rotācijas ātrumu, jo augstāka atpakaļ electromotive sprieguma ģenerēts. Tas ir, atpakaļ electromotive spēkā spriegums ir proporcionāls motora ātrumu.
2) griezes momenta konstante kt pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motors
Noteiktā veida motoru, lielāka motora tinuma pašreizējā, lielāks radīto mehānisko vārpstas griezes momenta. T.i., motora griezes moments ir proporcionāls motora tinumu pašreizējo.
Rotora inerces pastāvīgā magnēta AC servo motoru
Prasība par servo motoru slodzes inerces servo Drive ir piemērojami slodzes inerce ir 5 reizes mazāks motora rotors inerces. Tādēļ lielāku rotora inerces motors spēj nest lielākas slodzes inerce, bet motora mehāniskās laika konstanti būs, kad motors ir palielinājusies, motora ātrumu atbilde ir samazināta; mazāku rotora inerces motors, motora mehāniskās laika konstante ir maza, un motora ātrumu atbilde ir ātrs, bet motora slodzes inerces nedrīkst būt lieli. Www.
Griezes moments un jauda pastāvīgā magnēta AC servo motoru
Pastāvīgā magnēta AC servo motoru nominālā griezes atsaucas uz griezes moments, ko motors var pastāvīgi un droši izvadīt. Ja apkārtējās vides temperatūra ir 25 ° C, tas padarīs tinumu temperatūru motora sasniegt maksimālo pieļaujamo vērtību. Motora nominālajai jaudai, kas atsaucas uz mehāniskā jauda ar motora nominālo ātrumu un nominālā griezes momenta.
Servo motors ir slēgtā cikla kontroles darbību, vadības režīmā ID = 0 (vektora kontrole), motora griezes moments ir proporcionāls piegādā motoram pašreizējo apjomu. Motora izmaiņas ar slodzes griezes momenta izejas. Ja slodze ir nemainīgs, servo motoru izlaides griezes moments ir nemainīga. Servo motoru var pārslogot uz neilgu laika periodu. Ar pārslodzes koeficientu nosaka pēc pārslodzes pašreizējais izvades vadītājs. Pārslodzes laiku nosaka vadītāja spējas un temperatūras pieaugums servo motoru. Vispārējās pārslodzes koeficients ir 3 reizes.
Izolācijas klase pastāvīgā magnēta AC servo motoru
