Pastāvīga magnēta sinhronā motora bīdes režīma vadība
Pastāvīgais magnētiskais sinhronais motors (PMSM) ir plaši izmantots motors, jo tā ir maza izmēra, augsta efektivitāte, uzticama darbība un labs ātruma regulējums. PMSM sensoru kontroles tehnoloģijas uzticams pielietojums rūpnieciskajā kontrolē balstās uz motora ātruma un pozīcijas signāla precīzi novērtēšanu. Lai iegūtu precīzu motora ātrumu un pozīciju, ir nepieciešams precīzi iegūt motora atpakaļ EMF. Pašlaik piedāvātās galvenās stratēģijas ir šādas: 1 Motora modeļa atvērtā cikla novērtējums, 2 augstfrekvences signālu ieslēgšanas 3. paņēmiens, pamatojoties uz back-EMF aplēses ātruma pozīcijas 4. metodes modeļa atsauces adaptīvās novērtēšanas metodes 5. stāvokļa novērotāju novērtēšanas metodi [1]. Starp tiem stratēģija, kuras pamatā ir bīdāmā režīma mainīgā struktūras kontrole un stāvokļa novērošana, ir labāka precizitāte un stabilitāte motora ātrumā un stāvokļa novērtējumā. Slīdošā režīma novērotāja metode ir slēgtas cilpas novērošanas metode. Tas ir balstīts uz bīdāmā režīma mainīgās struktūras principu un izmanto aprēķināto novirzi bīdāmā režīma vadības mehānisma projektēšanai, liekot sistēmas stāvokli beidzot stabilizēt uz projektētā bīdes režīma hiperplaknes, kas var uzlabot sistēmu. Parametru novērtēšanas precizitāte, ātrums un robustums [2]
