Pakāpiena motors ir atvērta cikla vadības elements, kas pārveido elektrisko impulsa signālu leņķiskā vai lineārā pārvietojumā. Pārslodzes gadījumā motora ātrums, apstāšanās stāvoklis ir atkarīgs tikai no impulsa signāla frekvences un impulsa skaita, un slodzes izmaiņas to neietekmē. , kad soļu vadītājs saņem impulsa signālu, tas vada soļu motoru, lai iestatītu fiksētā leņķa virzienu, kas pazīstams kā" pakāpiena leņķis" tā rotācija ir balstīta uz fiksētā soļa leņķi solis. Leņķisko nobīdi var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi. Tajā pašā laikā motora ātrumu un paātrinājumu var kontrolēt, kontrolējot impulsa frekvenci, lai sasniegtu mērķi ātruma regulēšana. Spēcīgais motors kā izpildkomponents ir viens no galvenajiem mehatronikas produktiem. To plaši izmanto dažādās automātiskās vadības sistēmās. Attīstoties mikroelektronikai un datortehnoloģijai, stepper motora pieprasījums katru dienu palielinās, un tas ir piemērots dažādās tautsaimniecības jomās. Motori no maziem līdz lieliem svārstās no 20 sērija līdz 130 sērijai.
