Tamagawa servo motora princips
"Servo" - vārds nāk no grieķu vārda "vergs". Cilvēks vēlas izmantot "servo mehānismu" kā noderīgu instrumentu, kas atbilst vadības signāla prasībām. Pirms signāla ierašanās rotors ir nekustīgs; pēc signāla ierašanās rotors nekavējoties griežas; kad signāls pazūd, rotors var apstādināt sevi. Sakarā ar "servo" veiktspēju, to sauc par servo sistēmu.
Visbiežāk lietotā servome ir pastāvīgā magnēta sinhronais servomotors. Servomotora iekšpusē esošais rotors ir pastāvīgs magnēts. Stators ir trīsfāžu apvards. Vadītājs kontrolē U / V / W trīsfāžu elektrisko strāvu, lai veidotu mainīgu elektromagnētisko lauku statorā. Rotors atrodas šajā magnētiskajā laukā. Saskaņā ar rotācijas darbību motora kodētāja atgriezeniskās saites signāls tiek piegādāts vadītājam, un vadītājs salīdzina atgriezeniskās vērtības vērtību ar mērķa vērtību, lai pielāgotu rotora rotācijas leņķi. Servomotora precizitāte tiek noteikta pēc kodētāja precizitātes (līniju skaita). Visbiežāk ir servo motors ar 2500 line standarta kodēšanas konfigurāciju.
Tamagawa servomotora klasifikācija
Servomotors, pazīstams arī kā izpildmehānismu, tiek izmantots kā piedziņa automātiskajā vadības sistēmā, lai pārveidotu saņemto elektrisko signālu uz leņķa vai leņķa ātruma izeju uz motora vārpstas. Sadalīts divās galvenajās DC un AC servo motora kategorijās.
AC servo sistēmā motora veidi ir pastāvīgā magnēta sinhronais AC servo motors (PMSM) un indukcijas asinhronais AC servo motors (IM). Starp tiem pastāvīgu magnētu sinhronais motors ir teicami zemas ātruma veiktspēju un var realizēt vāju magnētisko ātrgaitas kontroli. Ar plašu ātruma diapazonu, augstiem dinamiskiem raksturlielumiem un augstu efektivitāti, tā ir kļuvusi par galveno servo sistēmu izvēli. Lai gan asinhronajam maiņstrāvas servomehānismam ir stingra konstrukcija, vienkārša ražošana un zemā cena, raksturlielumi un efektivitāte ir nepilnīgi, un to uzmanība tiek pievērsta tikai lieljaudas režīmos.
AC servo sistēmas veiktspēju var izmērīt ātruma diapazona, pozicionēšanas precizitātes, vienmērīgas ātruma precizitātes, dinamiskās atbildes un ekspluatācijas stabilitātes ziņā. Vidējā un zemā līmeņa servo sistēma ir ātruma diapazons 1: 1000 vai vairāk, parasti 1: 3000-1-110000, un augstas veiktspējas var sasniegt vairāk kā 1: 100 000; parasti pozicionēšanas precizitātei jāsasniedz ± 1 impulss, un ātrums ir precīzs. Jo īpaši vienmērīga ātruma precizitāte pie neliela ātruma, piemēram, ņemot vērā 1 apgriezieni minūtē, parasti ± 0,1 apgr./min., Augsta veiktspēja var sasniegt ± 0,01 apgriezieni minūtē;
Dinamiskā atbilde Parasti servo motora ātrums aizņem tikai dažas milisekundes no 0 līdz nominālam apgriezienu skaitam. Runājot par darbības stabilitāti, tas galvenokārt attiecas uz sistēmas sprieguma svārstībām, slodzes svārstībām, motora parametru maiņu, augšējā kontrollera izejas raksturlielumiem, elektromagnētiskiem traucējumiem un citiem īpašajiem apstākļiem. Spēja uzturēt stabilu darbību un garantēt noteiktus darbības rādītājus ekspluatācijas apstākļos.
