Ilgu laiku līdzstrāvas motoriem ir labas lineārā ātruma regulēšanas īpašības, vienkāršas vadības funkcijas, augstāka efektivitāte un izcilas īpašības. Tāpēc līdzstrāvas motori tiek plaši izmantoti ātruma kontrolei. Jo īpaši attīstoties datoriem cilvēka vadības jomā, kā arī ar augstu komutācijas frekvenci, otrās paaudzes jaudas pusvadītāju ierīču (GTR, GTO, MOST, IGBT uc) vadību, arvien biežāk tiek izmantota impulsu platuma modulācija (PWM).
Ātruma kontroles mehānismi ir piemēroti daudzām situācijām, piemēram, robotizētu transportlīdzekļu kustības kontrolei, motoru kustībai papīrfabrikās un motoru kustībai liftos, kas izmanto dažāda veida līdzstrāvas motorus. Līdzstrāvas motora vadības metodi darbinieks veic manuāli vai izmantojot jebkuru automātisko vadības rīku. Šķiet, ka tas ir pretējs ātruma ierobežojumam, kam jābūt pretējam dabiskajai ātruma maiņai vārpstas slodzes izmaiņu dēļ.
Kādas ir līdzstrāvas motoru vadības metodes?
Līdzstrāvas motoram ir trīs galvenie vadības režīmi: plūsmas kontroles režīms, sprieguma vadības režīms un armatūras pretestības kontroles režīms.
1. Magnētiskās plūsmas vadības režīms: Magnētiskās plūsmas vadības režīmā varistors (mainīgais rezistors) ir savienots virknē ar ierosmes tinumu. Šī elementa mērķis ir palielināt spoles sērijas pretestību, kas samazina plūsmu un tādējādi palielina motora ātrumu.
2. Sprieguma regulēšanas metode: Mainīgo regulēšanas metodi parasti izmanto paralēliem līdzstrāvas motoriem. Tāpat ir divi veidi, kā panākt sprieguma regulēšanas kontroli: paralēla lauka un fiksēta ierosmes sprieguma ar dažādiem spriegumiem pievienošana armatūrai (ko var saukt arī par daudzsprieguma vadību).
3. Armatūras pretestības kontroles metode: Armatūras pretestību kontrolē saskaņā ar principu, ka līdzstrāvas motora ātrums ir proporcionāls aizmugurējam EML. Tādā veidā, kad barošanas spriegums un armatūras pretestība paliek nemainīga, motora ātrums ir proporcionāls armatūras strāvai.
Līdzstrāvas motoru vadības signālu veidi
Līdzstrāvas motoru vadības signālu veidi ir sadalīti digitālajā versijā un analogajā versijā. Galvenā atšķirība starp digitālajiem līdzstrāvas motora vadības signāliem un to analogajiem variantiem ir tā, ka pirmajā ietilpst uz mikrokontrollera (MCU) balstīta aparatūra un programmaparatūra.
Daži līdzstrāvas motoru kontrolleru tipi var saņemt atgriezenisko saiti no motora, atklāt kļūdas un labot tās, lai vērtība atbilstu iestatītajam punktam. Tos sauc par slēgtu cilpu vai atgriezeniskās saites kontrolieriem. Arī atvērta cilpa vai neviens atgriezeniskās saites kontrolieris var darboties, neietekmējot situāciju pat tad, ja rodas kļūda, jo tā to neatklās. Līdzstrāvas motoru kontrolierus var atrast vienkāršās sistēmās, kurām nav nepieciešama automātiska vadība.
Atvērtās cilpas un slēgta cikla sistēmas ir vadības teorijas pamatjēdzieni. Atkarībā no elektronikas prasībām vai sarežģītības vadības sistēmas var ieviest ar atgriezenisko saiti vai bez tās. Piemēram, pakāpju motoru var darbināt ar atvērtas cilpas kontrolieri. Servo līdzstrāvas motora kontrolieris precīzai pozicionēšanai augstas veiktspējas lietojumos ir slēgta cilpas sistēma.
