Automatizēta stāstītāja mašīna (ATM) ir ļoti sarežģīta mehatroniska ierīce. Tās pamatfunkcija - Banknotu deponēšana un izņemšana - paļaujas uz sarežģītu un uzticamu transporta sistēmu. Šīs sistēmas sirds vairumā gadījumu ir pakāpju motors.
Kāpēc pakāpju motors?
Bankomāta darbības vide rada ārkārtīgi stingras prasības kustības kontrolei:
Precīza pozīcijas kontrole: banknotes vai kartes precīzi jāpārvieto noteiktā pozīcijā, līdz milimetru līmenim vai pat mazākām (piemēram, uz skaidras naudas dozatoru, zem skenera vai dažādās kasetēs).
Turot griezes momentu: Kad motors tiek apturēts, tam jāspēj droši nofiksēt savu stāvokli, lai novērstu kustību ārējo spēku dēļ (piemēram, neliels banknotes ievārījums), nodrošinot precīzu pozicionēšanu.
Atveriet - Loop Control: Stepper Motors sasniedz precīzu pozicionēšanu, nepaļaujoties uz atgriezeniskās saites ierīcēm, piemēram, kodētājiem (lai gan augsts - beigu bankomāts var izmantot arī slēgtu - cilpas stepu vai servo motorus uzlabot uzticamību). Tas vienkāršo sistēmas arhitektūru un samazina izmaksas.
Lai izvairītos no ātrās kustības, ātruma kustības, kas izriet no augstas -, ātrās banknotes, ko izraisa augsta - ātruma kustība, ir nepieciešama gluda, zema - ātruma darbība.
Stepper motori lieliski atbilst šīm prasībām. Viņi darbojas, saņemot impulsa signālu, katram impulsam virzot motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi (viens solis). Nosūtot noteiktu skaitu impulsu, kontrolieris var precīzi kontrolēt motora apgriezienu leņķi un skaitu, tādējādi kontrolējot konveijera lentes kustību.
