1, kontroles precizitāte
Jo vairāk pakāpju motora posmu un sitienu skaita, jo lielāka precizitāte. Servomotors ņem kodētāja bloku. Jo vairāk encoder skalas, jo lielāka precizitāte.
2, kontroles metode
Viens no tiem ir atvērta cilpa kontrole, bet otra ir slēgta cikla kontrole.
3, zemas frekvences īpašības
Pacelšanas motors ir pakļauts zemas frekvences vibrācijai ar mazu ātrumu. Kad tā strādā ar zemu ātrumu, parasti tiek izmantota slāpēšanas tehnoloģija vai apakšizplatīšanas tehnoloģija, lai pārvarētu zemas frekvences vibrācijas fenomenu. Servomotors darbojas ļoti gludi, un vibrācija nenotiek pat zemā ātrumā.
4, frekvences īpašības
Stepper motora izejas griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam, un AC servo motors būs nemainīgs griezes momenta izeja.
5, pārslodzes jauda
Stepper motoriem parasti nav pārslodzes iespēju, bet maiņstrāvas motoriem ir spēcīga pārslodzes spēja.
6, darbības rādītāji
Pacēlāja motora vadība ir atvērta cilpa kontrole. Ja sākuma frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, ir viegli zaudēt soli vai bloķēt. Ja ātrums ir pārāk augsts, pārspīlēšanas fenomenu ir viegli saskatīt. AC servo-piedziņas sistēma ir slēgta cikla vadība, un to var tieši vadīt. Notiek motora kodētāja atgriezeniskās saites signāls, un pozīcijas cilpa un ātruma cilpa ir izveidotas iekšēji. Parasti pakāpēšanas motors ir pazudis vai pārspīlēts, un vadības veiktspēja ir ticamāka.
7 ātruma reaģēšanas veiktspēja
Stepper motors paņem simtiem milisekundes, lai paātrinātu no apstāšanās līdz darba ātrumam. AC servo sistēma ir labāka paātrinājuma veiktspēja, parasti tikai dažas milisekundes, un to var izmantot vadības situācijās, kurās nepieciešams ātri uzsākt un apturēt.
