Otrkārt, darbojas motora sistēmas darbība
Vadot motora darba stāvokli, jūs varat saprast jaunās enerģijas transportlīdzekļa piedziņas sistēmas pamatfunkcijas un vadīt motora darba stāvokli atbilstoši vadītāja vēlmēm: kad D-stop paātrinās, bremzes palēninās, kad R-stop ir apgriezts, un kad tiek darbināts E-stop, tas darbojas.
1, D pārnesumu paātrinājums
Vadītājs uzkaras D pārnesumu un soļus uz akseleratora pedāli. Šajā laikā pārnesuma pozīcijas informācija un paātrinājuma informācija tiek pārraidīta transportlīdzekļa kontrolierim VCU caur signāla līniju. VCU pārraida vadītāja darbības nolūku piedziņas motora kontrolierim MCU caur CAN līniju un pēc tam vada. Motora kontrolieris MCU apvieno informāciju par izšķirtspējas sensoru (rotora stāvokli), un tad trīsfāžu maiņstrāva tiek piegādāta pastāvīgā magnēta sinhronā motora statoram, un trīsfāžu strāva rada sprieguma kritumu visā pretestībā. statora tinumu.
Rotējošais armatūras magnētiskais spēks, ko rada trīsfāžu maiņstrāvas un izveidotā armatūras magnētiskais lauks, sagriež statora tinumu no vienas puses un rada induktīvu elektromotoru spēku statora tinumā; no otras puses, rotors tiek vilkts ar elektromagnētisko spēku, lai pagrieztu uz priekšu virzienā ar sinhrono ātrumu. Tā kā akseleratora pedāļa gājiens turpina pieaugt, palielinās sešas IGBT ieslēgšanas frekvences, ko kontrolē motora regulators, un motora griezes moments palielinās, palielinoties strāvai, tādējādi maksimālais griezes moments ir pamatā sākumā. Palielinoties motora apgriezieniem, palielinās arī motora jauda un palielinās spriegums.
Elektriskajos transportlīdzekļos parasti ir nepieciešams, lai motora izejas jauda būtu nemainīga, tas ir, motora izejas jauda nemainās, palielinoties rotācijas ātrumam. Tas prasa, lai spriegums paliek nemainīgs, palielinoties motora apgriezieniem, un pastāvīgā magnēta sinhronā motora izejas raksturlīkne ir tā, kā parādīts 1. attēlā. .
Tajā pašā laikā motora kontrolieris uztver arī strāvas jaudu, strāvas patēriņu un motora spriegumu caur strāvas sensoru un sprieguma sensoru, kā arī pārsūta informācijas datus instrumentam un transportlīdzekļa kontrolierim caur CAN tīklu.
2, kad R bloks ir apgriezts
Kad vadītājs uzkaras R pārnesumu, vadītāja pieprasījuma signāls tiek nosūtīts uz VCU un pēc tam nosūtīts uz MCU caur CAN līniju. Šobrīd MCU apvieno pašreizējo rotora pozīciju (apgriezienu sensora) informāciju un maina W V ieslēgšanas secību, mainot IGBT moduli. Savukārt motors ir apgriezts.
3. Enerģijas atgūšana bremzēšanas laikā
Kad vadītājs atbrīvo akseleratora pedāli, motors joprojām rotē inerces dēļ. Riteņu ātrums ir V ritenis un motora apgriezienu skaits ir V motors. Stacionārā pārnesuma attiecība starp riteni un motoru ir K. Kad transportlīdzeklis palēninās, V ritenis K
BMS var aprēķināt atbilstošo pieļaujamo maksimālo uzlādes strāvu saskaņā ar tādiem parametriem kā akumulatora uzlādes raksturlīkne (uzlādes strāva, sprieguma līkne un akumulatora ietilpība) un akumulatora temperatūra. MCU uztur maksimālo uzlādes strāvu saskaņā ar akumulatoru, un, kontrolējot IGBT moduli, tiek uzturēts "ģeneratora" statora spoles rotējošais magnētiskā lauka leņķiskais ātrums un motora rotora leņķiskais ātrums, līdz ģenerējošā strāva nepārsniedz maksimālo pieļaujamo uzlādes strāvu lai noregulētu strāvu, ko ģenerators uzlādē, un tas arī kontrolē transportlīdzekļa palēninājumu, konkrēto procesu
