Ķīnas mazie 12 V līdzstrāvas motoru ražotāji stāsta par līdzstrāvas motoru ieslēgšanu un vadību.
Nelielus līdzstrāvas motorus var ieslēgt vai izslēgt, izmantojot slēdžus, relejus, tranzistorus vai ķēdes. Vienkāršākā motora vadības forma ir "lineāra" vadība. Šāda veida shēmās tiek izmantots bipolārs tranzistors kā slēdzis, lai vadītu atsevišķu barošanas avota motoru. Kā darbojas līdzstrāvas motors? Mainot tranzistorā ieplūstošo bāzes strāvu, var kontrolēt motora ātrumu. Piemēram, ja tranzistors ir "savienots pusceļā", motoram plūst tikai puse no barošanas avota sprieguma. Ja tranzistors ir "pilnībā vadītspējīgs" (piesātināts), viss barošanas spriegums ieies motorā un ātrāk griezīsies. Tad šai lineārajai kontrolei barošanas avots tiek nepārtraukti nodots motoram.
Līdzstrāvas motora ātruma kontrole
Iepriekš aprakstītā vienkāršā slēdža shēma parāda ķēdi, ko izmanto vienvirziena (tikai vienā virzienā) motora ātruma kontrolei. Tā kā līdzstrāvas motora ātrums ir proporcionāls spriegumam abos galos, mēs varam izmantot tranzistoru, lai noregulētu spriegumu galā.
Lai kontrolētu motora galveno armatūras strāvu, ir savienoti divi tranzistori. Slēdža tranzistora un motora spailes abos galos ir savienotas izvēles izvēles diodes, lai novērstu jebkādu apgrieztu elektromotora spēku, kas rodas, motoram griežoties. Regulējamais potenciometrs tiek uzlikts tieši uz ķēdes ieeju, un motors ir "pilnībā savienots" (piesātināts) vai "pilnībā atvienots" (izslēgts), lai attiecīgi pārslēgtos no mikrokontrollera vai porta.
Papildus šai pamata ātruma kontrolei to pašu ķēdi var izmantot arī, lai kontrolētu motora ātrumu. Atkārtoti pārslēdzot motora strāvu "ON" un "OFF" ar pietiekami augstu frekvenci, motora ātrums var mainīties starp stacionāro un pilnu ātrumu, mainot tā marķēšanas telpas attiecību. To panāk, mainot “ON” laika (T ON) un “OFF” laika (T OFF) attiecību, ko var sasniegt, izmantojot procesu, ko sauc par impulsa platuma modulāciju.
